控制系統
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A B B A C S 5 1 0 變 頻 器 與S 7 2 0 0 P L C 的
—
M d b 通信
o u s
北京長征高科技公司 樓芳芳
工業控制已從單機控制走向集中監控
、
集散 M odbus通信使用主一 從協議
、
半雙 工傳輸模
控制 如今已進入網絡時代 工 業控制器聯網 已 式 即僅主設備能初始化傳輸和查詢 從設備根據
， ， ， ，
是趨勢與潮流
。
Modbus就是工 業控制器的網絡協 主設備查詢提供的數據作出相應反應
。
控制系統中
議中的一 種 。 它使得符合M o dbu s 協議的不 同廠 主設備是s7 — 200 PLC ， 從設備是ACS510變頻器(如
商生產的控制設備可以聯成工 業網絡
，
進行集中 圖1N 示 )
，
理論上一 個Modbus系統中可以有一 個主
監控
。
A CS5 10 變頻器是A B B 的一 款杰出的廣泛 站和最多31個從站
。
主設備可單獨和從設備通信
，
應用干各工業領域的低壓交流傳動產品 它內置 也能以廣播方式和所有從設備通信 如果是單獨通
， 。
RS485接口
，
和其他符合Modbus協議的設備(如變 信
，
從設備返回一 消息作為回應
；
如果是以廣播方
頻器
、
PLC
、
觸摸屏等)相連后
，
只需輕松的參數 式查詢的
，
則不作任何回應
。
Modbus協議建立了主
設置
，
便可使用Modbus RTU協議進行通信
。
西門 設備查詢的格式
：
設備(或廣播)地址
、
功能代碼
、
子SIMATIC S7 — 200可編程序控制器是模塊化中小 所有要發送的數據 、 一 錯誤檢測域 。 從設備回應消
型PLC系統
，
CPU上有PortO~flPortl 口兩個通信口
，
息也由Modbus協議構成
，
包括確認要行動的域
、
任
都可以支持Modbus RTU協議
，
而且直接調用STEP 何要返回的數據和一 錯誤檢測域
。
如果在消息接收
7— — Micr0，w IN指令庫中的程序塊即可完成通信 。 過程中發生一 錯誤 ， 或從設備不能執行其命令 ， 從
也就是說A B B 變頻器和S7 — 200 PL C之間可以在 設備將建立一 錯誤消息并把它作為回應發送出去 。
不添加任何外部硬件和編寫程序的情況下 通過
，
ACS510從站
Modbus完成通信
，
實現數據交換
。
因此
，
這種通信
方式非常實用方便 得到了廣泛應用 ‘。。。。‘ P‘。。 L。— C— 衛 ：滴 ‘ ：瓷 ‘ 。瓷
， 。
I I I
。 ，
Modbus是MODICON公司于1979年開發的一 種
通信協議
。
它是一 種在工業領域被廣為應用的真正
開放 標準的網絡通信協議 經過大多數公司的實
、 。
際應用