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1、GB/T 12642-2013《工業機器人 性能規范及其試驗方法》
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本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:
位姿準確度和位姿重復性; 多方向位姿準確度變動; 距離準確度和距離重復性; 位置穩定
時間; 位置超調量; 位姿特性漂移; 互換性; 軌跡準確度和軌跡重復性; 重復定向軌跡準
確度; 拐角偏差; 軌跡速度特性; 最小定位時間; 靜態柔順性; 擺動偏差。
1 | 32、JB/T 8430-2014《機器人 分類及型號編制方法》
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本標準規定了機器人分類及型號。適用于工業機器人和服務機器人的分類及型號編制。
3、工業機器人標準化的現狀與發展研究(付芳)-標準化助力供給側結構性改革
與創新——第十三屆中國標準化論壇論文集2016.11.25
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【摘要】機器人即是指一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是
為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。工業機器人就是面向工業領域
的多關節機械手或多自由度機器人。在“工業4.0”和《中國制造2025》的背景下，工業機
器人作為智能工廠提高工作效率的戰略工具，其產業發展的重要性和必要性不容忽視。而產
品的研發和標準的研制需要協同推進，由一套技術指標先進、各領域相互協調的工業機器人
標準體系指導機器人行業的發展，以推動技術的進步、產品的開發和產業化的發展，保證我
國工業機器人行業的快遞、科學發展。
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☆ GB/T 20868-2007《機器人 性能試驗實施規范》
☆ JB/T 5063-2014《搬運機器人 通用技術條件》
☆ JB/T 8896-1999《工業機器人 驗收規則》
1、 論工業機器人、數控機床和機械手-機床與液壓 2016.15
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【摘要】從專業技術的角度， 對工業機器人和數控機床的作用地位、目的用途、結構形態、
技術指標及工業機器人和機械手的控制系統、操作編程、驅動系統等進行了分析和比較， 介
紹了三者間的區別。
2、中國工業機器人在全球價值鏈的地位及變化趨勢-中國科技論壇2016.3
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【摘要】以低要素成本嵌入全球價值鏈，是中國許多產業快速擴張的成功經驗，但同時也帶
2 | 3來低端鎖定的風險。本文采用Kaplinsky升級指數和出口技術復雜度指數等方法，對中國工
業機器人產業在全球價值鏈當中的真實地位及其變化趨勢進行研究，測算結果顯示：盡管中
國工業機器人出口產品在不斷升級。出口技術復雜度指數也在不斷上升，但與發達國家相比，
仍處于全球價值鏈的低端位置。本文的研究結果認為，中國工業機器人產業應借鑒韓國的成
功經驗，在以低要素成本優勢為依托成功嵌入全球價值鏈體系之后，及時轉向以規模經濟優
勢為依托，進行重點研發和突破，最終實現向全球價值鏈高端爬升的目標。
3、我國工業機器人技術現狀與產業化發展戰略-機械工程學報 2014.9
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【摘要】隨著工業機器人的快速發展，其在汽車制造、機械加工、焊接、上下料、磨削拋光、
搬運碼垛、裝配、噴涂等作業中得到越來越多的應用。結合在機器人領域的相關工作，在分
析國內外關于工業機器人發展現狀的基礎上，就工業機器人目前涉及的靈巧操作、自主導航、
環境感知、人機交互與安全性等前沿技術的研究做簡要的綜述。提出我國工業機器人產業發
展的若干思考和建議，希望能夠在把握國內外工業機器人前沿技術發展動態的同時，為發展
我國工業機器人技術與產業提供相關戰略思考與建議。
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