? CAN-LINK網絡監控與運行 H 系列主模塊PLC和H 的MRN(MTN)系列主模塊PLC通過CAN擴展卡，可以組
1U 2U
CAN-LINK的網絡管理是在網絡管理主機上完成的，若此網絡主機下載有配置信 建CAN網絡。
息，即可執行網絡監控功能。
網絡型控制器 在CAN網絡中，通過CANTX/CANRX自由指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協
PLC在第一次運行時初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK網 議，各參數定義如下：
補充說明書 絡，也就是說PLC必須在運行后才能執行網絡監控命令。
S1 ， S2 兩個參數共同組成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新網絡配置，用本機的配置信息覆蓋原來的配置信息，若通過 為CAN地址位數設定，“0”表示標準CAN地址（11位），“1”表示擴展CAN地址
CANTX指令配置網絡，不需要使用該命令。 （29位）；若為11位地址， 則由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此時 S1 為0， S2 不
D8246.2：在原來配置的接觸上增加配置信息，此命令一般用于具有多臺網絡管 能大于H7FF。若為29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主機時使用。此命令要慎用，特別是不能重復執行，否則會造成網絡配置信息不斷 址）共同組成，此時 S1 的bit13為1。
增加，從而造成網絡通信量增加，最終可能造成網絡通信量過重而使得CAN-LINK網絡
D 在CANTX指令中為發送緩沖區，在CANRX指令中為接收緩沖區；從該D元件
通信緩慢。
資料編碼：19010086 V0.0 開始的最大4個D元件作為發送或者接收緩沖區。
概述
網絡配置命令執行后，CAN-LINK網絡將自動執行，各設備開始自動交互數據。
n 在CANTX指令中為發送數據個數，在CANRX指令中為接收數據個數；以字
■ CAN指令 節為單位，最大為8。
■ 型號說明 ? 遠程擴展模塊訪問指令 一條CANTX/CANRX指令最多只能發送/接收8個字節，但是在程序里可以寫多條
H 系列PLC主模塊型號后加“N”即為N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通過擴展模塊指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持） CANTX/CANRX指令以便交換更多的數據，且不用分時驅動。
2U
支持網絡功能的PLC。這里特指支持CAN通信的PLC。 和遠程PLC。該指令兼容本地擴展模塊訪問指令。 注意： 可以同時用M8000同時驅動CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 條接收，第一條接收完成或接收超時了，才能開始執行下一條指令接收，順序執行，
■ 與通用主模塊的差異
這個分時PLC后臺自動處理，不用用戶做程序做分時。若發送指令和接收指令的ID不
讀模塊數據指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基礎上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK網
能匹配，數據就會丟失。
絡通信，遠程模塊訪問指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
寫模塊數據指令：TO（M1,M2,D,n）
指令舉例：（ S1 的bit13為0）
信功能在后面會有詳述。 參數說明：
假設有8臺PLC連接在CAN網絡中，其中一臺PLC程序里面寫了如下發送指令：
擴展卡讀取速度更快，若配置模擬量卡，3ms內可完成所有數據交互，且不受 M1：大于100表示CAN遠程模塊，模塊地址＋100。小于100表示本地擴展模塊。
PLC掃描周期影響。 M2：模塊寄存器地址。對擴展模塊來說是BFM地址，對PLC來說是D元件序號。
N系列刪除了通過COM1串口的并聯協議通信（1:1通信），N:N通信，此兩功能 D：PLC通信緩沖區。若為FROM指令，即把指定地址的模塊的指定寄存器讀到
可通過CAN通信替代。 此緩沖區中；若為TO指令，即把此緩沖區的數據寫入到指定地址的模塊的指定寄存器
這臺PLC往地址H200發送了D10~D13寄存器里面的數據，因為CAN協議不分主
N系列要使用到CAN通信功能時，必須選配H -CAN-BD卡。 中。
2U 從站，所以這臺PLC往地址H200發送的數據是開放的，在網絡中的其他任意一臺PLC
CAN通信詳細說明
n：表示讀寫的寄存器（BFM區）個數
想接收這臺PLC里面D10~D13的數據，都可以在這任意一臺PLC的程序里面寫入如下
指令執行說明：該指令被驅動后，馬上通過CAN對外部模塊發送一幀數據，等待 接收指令:
■ CAN-LINK網絡 外部模塊響應，若在規定時間（D8241設定，以ms為單位）收到外部模塊的正確響應
數據，指令執行正常并更新數據，否則報錯。若是超時，M8192將置位。
? CAN-LINK軟件配置
系統通過以下步驟完成CAN-LINK網絡的配置 ? CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用戶與不滿足CAN-LINK協議或遠程擴展模塊訪問協議 只要執行了上面的語句，即可接收地址為H200的數據存放在D100~D103里面。
一、通過AUTOSHOP完成CAN-LINK網絡組態，定義需要交換的數據。
的設備通信用，通過該指令，用戶可編寫任意CAN通信用戶協議。 可以在多臺PLC里面分別寫程序接收這一數據。
二、把配置信息下載到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN數據指令 同樣，這任意一臺PLC想發送數據。亦可在程序里面寫入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可編程設備均要啟動CAN-LINK網絡功能，若非特殊說明，H 1U/
的地址可以由用戶自由定義（注意需遵循11位標識符和29位標識符的定義規則），只
H 2U系列擴展模塊默認是啟用CAN-LINK功能的，不需要特殊的設置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 適用機型 要接收方在CANTX指令中寫入同樣地址就可以接收到這個用戶定義地址的數據。
LINK配置的PLC中，需要通過用戶程序啟動CAN-LINK網絡配置。 CANTX CAN數據發送 系列 通用 增強
√ 442 在滿足CAN-LINK協議或遠程擴展模塊訪問協議的設備中，通過擴展模塊FROM/
? CAN-LINK網絡組態 H
1U
√ √ TO指令，可讀寫通過CAN連接的遠程擴展模塊（需要擴展模塊支持）和遠程PLC。
CAN-LINK網絡組態有兩種方式，繪圖式、填表式或指令編寫。繪圖式比較直觀， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN協議中，不需分配PLC的站號，在CAN-LINK協議或遠程擴展模塊訪
填表式即較為簡單，指令編寫即需要用戶用CANTX編寫滿足CAN-LINK配置幀的用戶 問協議的設備中需要分配各PLC或遠程擴展模塊的站號，詳細使用請參考《CAN通訊
程序。以下簡單介紹一下繪圖式，更詳細的操作請參見AUTOSHOP軟件使用說明。 適用機型 手冊》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP軟件中，點擊新建CAN-LINK網絡，系統將出現一條CAN-LINK總 CANTX CAN數據接收 系列 通用 增強
√ 443 ■ PLC編程參考
線，然后增加設備，把需要組成CAN-LINK網絡的設備拖進來，若系統中沒有該設備，
H √ √
1U 對與H /H 系列遠程擴展模塊，默認啟動CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它設備。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把撥碼開關撥好就可以了。
在CAN-LINK網絡系統中，需要指定一臺網絡管理主機，網絡管理主機一般是
對于PLC主機，在用戶程序編程上還需要做一些配置處理，特別是使用到CAN自
PLC。當然，若其它設備支持CAN-LINK網絡管理，也可指定該設備做網絡管理主機。
位元件 字 元 件
操作數 由指令時。
接著設定每臺機器的地址，注意，該地址必須與物理地址對應，即必須與撥碼開
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 產品，要特別注意，必須預置D8199為7，否則可能造成無法通信。
關地址或通過其它手段設定的地址對應，CAN-LINK網絡目前僅支持6位二進制地址， 1U
S1 √ √ √
網絡最大支持64臺設備。 請參照下表。
S2 √ √ √
設定地址后，設定每臺設備提供的服務，每條服務信息包括：本機服務內容及
數量，服務對象站號，服務對象存儲該內容的寄存器起始地址，服務信息發送間隔時 D √
間。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下載到所指定得網絡管理主機中。CAN通信相關特殊變量表: 故障信息：
6380 發送超時
擴展卡類型號，H 為自動識別，D8199顯示此卡的類型號；
2U
H 1U不能自動識別，需要通過D8199設定擴展卡類型。 6381 接收超時
擴展卡類型如下：
1 RS232擴展卡 6382 CAN發送忙
2 RS422/485通訊擴展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD擴展卡