弧焊機器人是一種自動化焊接裝備，它結合了機器人技術與電弧焊工藝，主要用于在汽車制造、航空航天、造船、鋼結構及各種金屬零部件生產等工業領域進行焊接作業。這種機器人通常配備有高精度的運動控制系統，能夠精確控制電極（如焊條或焊絲）的送進、熔化和噴射動作，以及對焊接電源的調節，實現連續或脈沖式的電弧形成。通過預先編程或靈活適應外部輸入信號，弧焊機器人可以根據不同的焊件形狀、尺寸和焊接參數自動完成各類復雜焊縫的焊接工作，顯著提高了焊接質量和生產效率，同時降低了勞動強度和工作環境中的安全隱患。隨著智能制造的發展，弧焊機器人的應用越來越廣泛，并逐步朝著智能化、柔性化和模塊化的方向發展。