機器人技術
IRB 1410
工業機器人
主要應用領域
弧焊
裝配
上膠 / 密封
機械管理
物料搬運
您的最佳助手 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產效 優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗，性能出眾，附加 此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、
值高，投資回報快。 手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能
實現高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可
搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出 專為弧焊而優化
色的工作質量。 IRB 1410采用優化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械
臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置
IRB 1410的過程速度和定位均可調整，能達到最佳的制造 各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端
精度，次品率極低，甚至達到零。 FlexPendant（示教器）進行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
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規格 工作范圍與載荷圖
機器人 承重能力 第5軸到達距離
5 kg 1.44m
附加載荷
第3軸 18 kg
第1軸 19 kg
軸數
機器人本體 6
外部設備 6
集成信號源 上臂12路信號
集成氣源 上臂最高8 bar
性能
重復定位精度 0.05mm (ISO試驗平均值)
運動 IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
連續旋轉軸 6 6
電氣連接
電源電壓 200-600V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸
物理特性
機器人安裝 落地式
尺寸
機器人底座 620 x 450 mm
重量
機器人 225 kg
環境
環境溫度
機器人單元 5-45oC
相對濕度 最高95%
防護等級 電氣設備為IP 54，機械設備需干燥環境
噪音水平 最高70 dB（A）
輻射 EMC/EMI屏蔽
潔凈室 100級，美國聯邦標準209e
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
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IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195

IRB 1410是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的緊湊型、高性能工業機器人模型。這款六軸機器人設計靈活，適用于廣泛的自動化應用領域，如汽車制造業、電子電器、食品飲料、消費品包裝以及物流等多個行業。 IRB 1410型號的名稱中，“IRB”是ABB工業機器人的標準命名體系，表示“Intelligent Robot for Assembly and Handling”，即智能用于裝配和搬運的機器人。數字“1410”則代表該機器人系列中的一個具體規格，其中“14”可能指的是負載容量（Load Capacity）為14公斤，而“10”則代表其工作范圍（Reach）在最大情況下可能達到1000mm左右，具體參數會因不同配置有所差異。 此款機器人通常配備高精度的關節位置控制系統和先進的傳感器技術，以實現精準的運動控制和物體抓取能力，并且具有快速響應、出色的安全性能以及高度的靈活性，能夠在高速生產線上實現高效、穩定的自動化作業?？傊?，IRB 1410是一款集成了現代工業機器人先進技術的多用途工業協作機器人解決方案。