HL 系列可編程序控制器用戶手冊
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HL 系列可編程序控制器用戶手冊
HL 系列可編程序控制器用戶手冊。
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HL 系列可編程序控制器
用戶手冊
無錫市匯聯自動化系統有限公司? HL 系列可編程序控制器用戶手冊 www.slian.com.cn
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目 錄
前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項..............................................................................................................................................2
第一章 系統構成....................................................................................................................................3
1―1 系統構成圖..........................................................................................................................3
1―2 網絡構成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設備..............................................................................................................................5
1-4 機器構成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸圖.................................................................................................................................8
第二章 系統規格..............................................................................................................................9
2—1 一般規格..............................................................................................................................9
2—2 性能規格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O規格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定義號分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用戶存儲器........................................................................................................................22
2―4―1 用戶存儲器構成................................................................................................22
2―4―2 程序存儲區........................................................................................................22
2―4―3 系統參數區........................................................................................................23
2―5 功能存儲器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存儲器一覽表............................................................................................24
2―5―2 特殊繼電器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 掃描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循環掃描............................................................................................................32
2―6―2 定時掃描............................................................................................................32
2―6―3 級式指令和掃描................................................................................................34
2―7 輸入輸出傳送....................................................................................................................34
2―7―1 成批傳送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接輸入輸出方式............................................................................................35
2―8 運行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通過編程器操作來選擇動作方式....................................................................36
2―8―2 上電時動作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU動作方式與功能存儲器............................................................................38
2―9 暫停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 軟件濾波功能....................................................................................................................40
2―12 高速計數及外部中斷功能................................................................................................41
2―12―1 高速計數功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中斷功能....................................................................................................56
2―12―3 高速計數、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................57
2―13 通訊功能............................................................................................................................58
無錫市匯聯自動化系統有限公司 電話：0510-85168508 1? HL 系列可編程序控制器用戶手冊 www.slian.com.cn
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2―13―1 CCM通訊功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、無協議通訊功能.................................................................................63
2―13―3 通訊參數設定....................................................................................................67
2―13―4 通訊口使用優先級............................................................................................69
2―14 自診斷功能........................................................................................................................69
2―15 出錯代碼一覽表................................................................................................................70
第三章 安裝和設置..........................................................................................................................74
3―1 安裝尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 機器連接............................................................................................................................75
3―2―1 連線上的注意事項............................................................................................75
3―2―2 連線方法............................................................................................................76
3―3 安裝上的注意事項..........................................................................................................78
第四章 運行準備..................................................................................................................................79
4―1 運行步驟............................................................................................................................79
4―2 安裝接線的檢查................................................................................................................80
4―3 電源合上............................................................................................................................80
4―4 編程....................................................................................................................................80
4―5 系統參數的設定................................................................................................................80
4―6 程序文法檢查....................................................................................................................81
4―6―1 主要錯誤的處理方法........................................................................................81
4―7 試運行（RUN中改寫程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 運行....................................................................................................................................83
4―10 上電時的運行方式............................................................................................................83
第五章 維護和檢修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障檢修............................................................................................................................85
附錄...........................................................................................................................................................89
附錄一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
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前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用HL系列PLC之
前，請仔細閱讀本手冊。
本手冊較為詳細地介紹了 HL 系列 PLC 的系統構成，系統特性，外形尺寸，安裝設置，運行
準備，維護檢修等方面的知識，為用戶熟悉并應用該產品提供一個必需的工具。
HL系列PLC是一種性能價格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場對64點以下低價格、
高性能PLC的需求設計的，它為用戶提供了采用傳統的梯形圖邏輯方法以及特有的級式編程方法
對一個控制系統進行開發的能力。HL 系列 PLC 可廣泛應用于冶金、化工、輕紡等行業中的生產
機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本資料中所稱HL系列PLC，編程器采用S―10HP。變成軟件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特點如下：
1 整體型機構，便于安裝、接線；
2 有較快的處理速度，約3ms/500語；
3 采用S系列通用的編程語言，可利用原有軟件資源；
4 級式與梯形圖語言共用，特別是新的級式指令，使程序更簡單；
5 有循環等控制指令和豐富的數據處理指令
6 定時掃描功能，對應特殊、高速處理要求；
7 具有2K的高速計數點2點，兼作外部中斷點。配合使用，可有8種工作方式。
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目 錄
前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項..............................................................................................................................................2
第一章 系統構成....................................................................................................................................3
1―1 系統構成圖..........................................................................................................................3
1―2 網絡構成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設備..............................................................................................................................5
1-4 機器構成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸圖.................................................................................................................................8
第二章 系統規格..............................................................................................................................9
2—1 一般規格..............................................................................................................................9
2—2 性能規格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O規格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定義號分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用戶存儲器........................................................................................................................22
2―4―1 用戶存儲器構成................................................................................................22
2―4―2 程序存儲區........................................................................................................22
2―4―3 系統參數區........................................................................................................23
2―5 功能存儲器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存儲器一覽表............................................................................................24
2―5―2 特殊繼電器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 掃描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循環掃描............................................................................................................32
2―6―2 定時掃描............................................................................................................32
2―6―3 級式指令和掃描................................................................................................34
2―7 輸入輸出傳送....................................................................................................................34
2―7―1 成批傳送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接輸入輸出方式............................................................................................35
2―8 運行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通過編程器操作來選擇動作方式....................................................................36
2―8―2 上電時動作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU動作方式與功能存儲器............................................................................38
2―9 暫停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 軟件濾波功能....................................................................................................................40
2―12 高速計數及外部中斷功能................................................................................................41
2―12―1 高速計數功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中斷功能....................................................................................................56
2―12―3 高速計數、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................57
2―13 通訊功能............................................................................................................................58
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2―13―1 CCM通訊功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、無協議通訊功能.................................................................................63
2―13―3 通訊參數設定....................................................................................................67
2―13―4 通訊口使用優先級............................................................................................69
2―14 自診斷功能........................................................................................................................69
2―15 出錯代碼一覽表................................................................................................................70
第三章 安裝和設置..........................................................................................................................74
3―1 安裝尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 機器連接............................................................................................................................75
3―2―1 連線上的注意事項............................................................................................75
3―2―2 連線方法............................................................................................................76
3―3 安裝上的注意事項..........................................................................................................78
第四章 運行準備..................................................................................................................................79
4―1 運行步驟............................................................................................................................79
4―2 安裝接線的檢查................................................................................................................80
4―3 電源合上............................................................................................................................80
4―4 編程....................................................................................................................................80
4―5 系統參數的設定................................................................................................................80
4―6 程序文法檢查....................................................................................................................81
4―6―1 主要錯誤的處理方法........................................................................................81
4―7 試運行（RUN中改寫程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 運行....................................................................................................................................83
4―10 上電時的運行方式............................................................................................................83
第五章 維護和檢修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障檢修............................................................................................................................85
附錄...........................................................................................................................................................89
附錄一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
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前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用HL系列PLC之
前，請仔細閱讀本手冊。
本手冊較為詳細地介紹了 HL 系列 PLC 的系統構成，系統特性，外形尺寸，安裝設置，運行
準備，維護檢修等方面的知識，為用戶熟悉并應用該產品提供一個必需的工具。
HL系列PLC是一種性能價格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場對64點以下低價格、
高性能PLC的需求設計的，它為用戶提供了采用傳統的梯形圖邏輯方法以及特有的級式編程方法
對一個控制系統進行開發的能力。HL 系列 PLC 可廣泛應用于冶金、化工、輕紡等行業中的生產
機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本資料中所稱HL系列PLC，編程器采用S―10HP。變成軟件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特點如下：
1 整體型機構，便于安裝、接線；
2 有較快的處理速度，約3ms/500語；
3 采用S系列通用的編程語言，可利用原有軟件資源；
4 級式與梯形圖語言共用，特別是新的級式指令，使程序更簡單；
5 有循環等控制指令和豐富的數據處理指令
6 定時掃描功能，對應特殊、高速處理要求；
7 具有2K的高速計數點2點，兼作外部中斷點。配合使用，可有8種工作方式。
AIGC"HL系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）用戶手冊是一份詳細的技術文檔，專為操作和維護這款由某品牌或制造商生產的特定型號的PLC而編寫。此手冊通常包含了以下內容：
1. **產品介紹**：對HL系列PLC的基本信息，如型號、功能特點、適用行業及應用領域等進行概述。
2. **硬件結構與接線圖**：闡述控制單元、輸入/輸出模塊、電源模塊等組成部分的外形、接口、連接方式以及 pin腳定義。
3. **編程語言與指令集**：講解使用的梯形圖、語句表、功能塊圖等編程語言，并詳細介紹相關指令的操作方法和使用說明。
4. **編程軟件操作指南**：介紹用于配置、編程、下載和監控PLC的專用軟件界面，包括新建項目、編輯程序、下載、在線監視及故障診斷等功能的詳細步驟。
5. **系統配置與安裝**：針對不同類型的I/O設備提供具體的連接配置示例，以及PLC與其他設備（如電機驅動器、傳感器等）的集成方法。
6. **應用實例與程序示例**：列舉一系列典型的應用場景，并給出相應的PLC程序設計實例，幫助用戶理解和掌握實際工程中的應用技巧。
7. **故障排查與維修**：列出常見問題及其解決方案，以及詳細的故障診斷流程，以助于用戶快速定位并解決問題。
8. **安全注意事項與預防措施**：強調在操作過程中應注意的安全事項，確保用戶正確使用和維護HL系列PLC，防止意外事故的發生。
9. **附錄與參考文獻**：包含技術參數表、相關標準引用、聯系方式、修訂歷史等相關資料。
總之，HL系列可編程序控制器用戶手冊是PLC用戶必備的工具書，通過閱讀和遵循其中的各項規定和指導，用戶可以高效地利用該設備實現所需的自動化控制任務。"
