RM4040
RM4040使用指南
1.概述
RM4040遠端開關量輸入采集模塊,用于各類工業現場,可采集8路開關量輸入信號的狀態，通過RS485
接口，與上位機實時通訊，同時采用了光電隔離技術，使 CPU 和開關量輸入分開，使模塊的抗干擾能力
進一步加強。
2.主要技術指標
輸入通道數： 8路
信號輸入范圍： 5V，12V，24V（出廠）
信號輸入方式： 外部信號共地輸入
處理芯片： AT89C2051
輸出方式： RS485接口
驅動距離： 1200米
通迅格式： 9600-8N1
通訊協議： 被動查詢
隔離電壓： 500V
標準供電電壓： DC24V
供電電壓范圍： 10-30V
功率： 0.65w
尺寸： 124×72×26mm
安裝方式： DIN導軌
工作溫度： -20℃ ～ 60℃
相對濕度： 40% ～ 80%RH
存貯溫度： -55℃ ～ +85℃
3．工作原理
RM4040遠端開入模塊由CPU、光電隔離、RS485接口、ID板和DC/DC組成，其工作原理圖如下：
3.1CPU
RM4040模塊上的CPU選用AT89C2051，其內含2KROM、128byteRAM，端口驅動能力達20mA，
能較好地適用于狀態信號的采集。
3.2RS485接口
RM4040選用MAX485ECPA接口芯片完成RS485數據通訊。MAX485ECPA驅動達1200米，傳輸速
率250Kb/S，可連接32個站點，±15KV的抗靜電沖擊，工作溫度范圍-40～+80℃。
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3.3 光電隔離及DC/DC
模塊采用了通訊光隔和輸入光隔，使現場、通訊、供電等之間的相互干擾相應減少。
3.4 站址選擇
RM4040有一個4位的ID板，用于設定模塊的站址，站址從0～15號，按8、4、2、1編碼進行設定
（詳見例圖）。這樣在一條485雙絞線上可連接16個RM4000模塊，每個模塊都由站址區分。
4．使用
4.1 電源、通訊接線端子
在接線端子上，485A（黃）、485B（綠）、0V（黑）、24V（紅）為通訊、電源的接線端子。它們由顏
色區分，接線時不要接錯。
4.2ID開關
圖1為連線板的初始狀態，您的ID板的站號值為與公共端連接線的值相加的和。
圖2只有8號編碼端與公共端零相連，所以連線板的站號值為8。
圖3連線板編碼端4，2，1，與公共端相連，其相加值和為7，所以站號值為7。
圖4連線板編碼端8，4，1，與公共端相連，其相加值和為13，所以站號值為13。
圖1 連線板初始狀態 圖2 8號站設置
圖3 7號站設置 圖4 13號站設置
4.3 發光指示
發光二極管，用于指示本模塊的工作狀態。
上電燈閃爍一次，處于常亮，表示處于工作狀態。通訊成功燈閃爍一次，表示通訊正常。
4.4 調整
RM4040模塊的輸入通道串有限流電阻，輸入信號與限流電阻的關系如表（其中24V信號輸入為出廠
設定）。
輸入信號 限流電阻
5V 1K
12V 2K
24V 4K
4.5 通訊規約
說明：（）內為內容說明，通訊數據均為ASCII碼
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讀開入狀態通訊規則：
發（上位機發送ASCII碼） @XX（站號00至15）R（r大小寫均可）
回（模塊返回ASCII碼） （: 前導符）XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
XXXX （8路通道數據，ASCII碼表示范圍0000～0001） XXXX（站
號，板號，）CRLF（兩字節ASCII碼表示回車、換行）
例如：讀1號模塊開入狀態舉例說明。
上位機讀 （以ASCII碼表示）：
（發送） @01R
（接收） :000011112222333344445555666677770140CRLF
模塊被讀 （以十六進制表示）：
（接收） 40H30H31H52H
（發送） 3AH 30H 30H 30H 30H 31H 31H 31H 31H 32H 32H 32H 32H 33H 33H 33H 33H
34H 34H 34H 34H 35H 35H 35H 35H 36H 36H 36H 36H 37H 37H 37H 37H 30H
31H34H30H0DH0AH
注：以上通訊數據無任何意義，正常情況下讀回的通道數據只有兩種情況‘0000’和‘0001’四位通道數
據的最后一位“0”表示通道輸入低電平，“1”表示通道輸入高電平，寫操作對系統無任何影響。
4.6 接線方式
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4.7 模塊接線端定義
接線端定義 接線端描述
開關量輸入信號地
1 第一路開關量輸入
2 第二路開關量輸入
3 第三路開關量輸入
4 第四路開關量輸入
5 第五路開關量輸入
6 第六路開關量輸入
7 第七路開關量輸入
8 第八路開關量輸入
開關量輸入信號地
接入屏蔽地
ID8 ID端子八號編碼
ID4 ID端子四號編碼
ID2 ID端子二號編碼
ID1 ID端子一號編碼
ID0 ID端子公共端
A（485） RS485+（A）（黃）
B（485） RS485-（B）（綠）

當然可以。RM4040遠端開關量輸入采集模塊是一種專門用于工業自動化控制系統的設備，它主要用于遠程接收和處理各種開關信號（如按鈕、傳感器、繼電器等）的輸入狀態，并將這些狀態信息轉化為數字信號，以便傳輸到中央監控系統或PLC (可編程邏輯控制器) 進行進一步的數據處理和決策。 以下是RM4040遠端開關量輸入采集模塊的基本使用指南： 1. **安裝準備**： - 確認設備環境滿足工作條件，包括電源電壓、接地要求以及防護等級。 - 為模塊提供穩定的DC電源，通常采用24V DC，需確保電源線正確連接并符合額定電流要求。 2. **硬件連接**： - 將所需的開關量輸入（如干接點、常開/常閉觸點等）通過終端電阻或直接連接至模塊的輸入端口，按照相應的接線圖進行配置。 3. **地址設置**： - RM4040模塊一般支持MODBUS RTU協議，可通過設置內部的地址參數與上位機通信。查閱用戶手冊獲取具體地址范圍及設置方法。 4. **通信配置**： - 在上位機（如SCADA軟件、PLC控制程序等）中配置RS-485串口通信參數，如波特率、數據位、停止位、校驗方式等，與RM4040模塊保持一致。 5. **功能測試**： - 啟動上位機與RM4040模塊通信后，依次讀取各輸入通道的狀態，驗證模塊是否正常工作，如發現異常應及時排查問題。 6. **日常維護**： - 定期檢查模塊的工作溫度、濕度和電源狀況，避免因環境因素導致性能下降或故障發生。 - 對于頻繁動作的輸入信號，需關注其機械壽命，必要時更換或增加冗余輸入以保證長期穩定運行。 綜上所述，RM4040遠端開關量輸入采集模塊在實際應用中需遵循上述步驟，合理地將其接入到控制系統架構中，以實現對遠程開關量信號的有效監測和管理。