ESG1000 系列電子調速器
使用維護說明書
上海孚創動力電器有限公司ESG1000 系列電子調速器使用說明書
目 錄
1 閱讀指南 ……………………………………………………………2
2 工作原理 ……………………………………………………………3
2.1 調速系統簡介 ……………………………………………………4
2.2 ESG1000 系列電子調速器基本組成 ……………………………5
2.3 電子調速原理 ……………………………………………………5
3 調速器部件特性與應用 ……………………………………………9
3.1 轉速控制器 ………………………………………………………9
3.2 電磁執行器 ………………………………………………………11
3.3 轉速傳感器 ………………………………………………………14
4 安裝 …………………………………………………………………15
5 初次起動規程 ………………………………………………………19
6 調試 …………………………………………………………………20
7 故障判斷與處理 ……………………………………………………22
8 維護與使用注意事項 ……………………………………………27
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1 閱讀指南
為了節省您的時間，可根據您的閱讀目的和自身情況(比如：技術專業、工作崗位)有選
擇或有重點的閱讀本說明書，滿足您的使用需要。
→ 了解電子調速器一般性知識請閱讀第二章
→ 電子調速器應用技術請閱讀第二章、第三章、第四章
→ 安裝與調試請閱讀第四章、第五章、第六章
→ 故障判斷與處理請閱讀第七章
→ 操作使用與日常維護請閱讀第五章、第八章
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2 工作原理
閱讀并理解本章內容，您需要具備必要的發動機知識；如果您還具備初步的電子和自動
控制理論知識，仔細閱讀本章有助于您系統了解電子調速器有關知識。
2.1 調速系統簡介
發動機調速器是將發動機穩定控制在設定的工作轉速下運行的精密控制裝
置，根據其實現方式的不同可分為機械調速器、液壓調速器、電液調速器、電子
調速器以及復合式調速器等，在控制原理上，各種調速器都具有轉速設定、測速、
比較、運算、驅動輸出、執行元件、調節系數設定、保護或限制等機構或部件，
各機構或部件經過有效組合形成一個閉環控制系統：
調節系數設定 保護或限制
轉 速 設 定 運 算 驅 動 輸 出 執 行 元 件
測 速 元 件 實 際 轉 速 發動機驅動力 燃 料 量
負 載 阻 力
圖2.1調速器原理示意圖
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調速器工作原理是：調速器將設定工作轉速與測速元件測得的發動機實際轉
速進行比較，比較的結果（即偏差）包含兩部分信息：偏差“正、負”信息和偏
差幅度信息：
偏差“正、負”信息的作用是：如果發動機實際轉速大于設定的工作轉速，
偏差為“負”，調速器將輸出“負向”控制，通過執行元件減小燃料量，發動機
轉速隨之降低；如果發動機實際轉速小于設定的工作轉速，偏差為“正”，調速
器將輸出“正向”控制，通過執行元件增大燃料量，發動機轉速隨之升高。
偏差幅度信息的作用是：偏差幅度經過運算機構的處理，確定輸出控制量的
大小，即增加或減少燃料量的多少，在偏差幅度一定的情況下，輸出控制量的大
小必須是合適的，過大或過小都會導致發動機轉速不穩或達不到調速精度要求。
輸出控制量的大小是由下面將要說明的“運算”環節確定的。
根據調速器種類的不同，“運算”環節的運算方法具有其特有的物理實現方
式：
機械調速器：由機械杠桿支點的變化實現簡單的“比例調節”運算（P運算）;
液壓調速器：由機械杠桿支點的變化、具有節流作用的油缸以及針閥實現“比
例調節”、“積分調節”和“微分調節”等運算（PID運算）；
電子調速器：由模擬電路或計算機軟件實現 PID 運算或更加復雜的智能控
制。
只有當調速器的各項調節作用與發動機裝置的控制特性相適應時，才能使發
動機穩定運轉；與調速器相關的發動機裝置控制特性包括：油門阻力、轉動慣量、
發火不均勻性、加速性能、負載阻力擾動特性、轉動系統固有頻率等；調節系數
通過人工的方式設定在“運算”環節中，用以加強或減弱調速器某項調節作用，
使之與發動機裝置特性實現最佳匹配，這個過程就是配機調試。為了得到理想的
調速特性，調速器都需要配機調試。
對調速器有了系統的初步了解后，有助于進一步理解孚創公司電子調速器產
品各部件的原理功能。
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2.2 ESG1000 系列電子調速器基本組成
控制電瓶
轉速控制器
?
-+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
轉速傳感器
電
源
開
關
測速飛輪
電磁執行器 試驗按鈕
怠速/額定
轉換開關 轉速微調電位器
圖2.2 孚創ESG1000系列電子調速器基本系統組成圖
2.3 電子調速原理
2.3.1 電子調速原理
電磁執行器是電子調速器的執行元件，通過控制電磁執行器的線圈電流，
可以控制執行器的輸出位移。電磁執行器直接驅動柴油機的高壓油泵齒條或汽油
機節氣門，從而控制發動機的燃料供給量。通過熱力轉換，發動機將化學能轉化
為動能輸出動力扭矩，動力扭矩與負載阻力矩相互作用形成發動機的轉速輸出。
因此，控制電磁執行器的電流大小即可控制發動機的轉速。
發動機的理想轉速由轉速設定電位器和外接微調電位器設定，發動機的實
際轉速由安裝于飛輪齒圈部位的磁電式轉速傳感器所感受，其輸出信號為頻率與
發動機轉速成比例的交流電壓信號；該信號經F/V電路轉換為直流電壓，與轉速
設定值比較后得到轉速偏差量；該偏差經 PID1 調節器運算放大后得出發動機燃
料供給量位置值，即執行元件穩態輸出指令位置，該指令位置與當前電磁執行器
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實際輸出位置比較后，得到位置偏差量，該偏差再經過PID2 調節器運算放大后，

ESG1000系列電子調速器使用維護說明書是一份詳細介紹該型號專用電子調速器操作、安裝、功能參數設定、日常運行監控與管理、故障排查與維修、以及保養與清潔等方面的詳細技術文檔。該手冊主要包括以下內容： 1. **產品概述**：介紹ESG1000系列電子調速器的基本結構、工作原理、主要特點和適用范圍。 2. **安裝與接線指南**：提供設備的物理布局圖，連接電源、電機和控制信號的方式，確保正確且安全的線路布置。 3. **操作步驟**：詳述如何啟動、停止、調整速度、設置參數（如最大轉速、PID調節等）以及切換運行模式的過程。 4. **運行維護**：講解如何進行日常巡檢，包括檢查各部件的工作狀態、讀取并理解儀表顯示數據、記錄運行參數等，并給出預防性維護建議。 5. **故障診斷與處理**：列出可能遇到的問題及對應的故障代碼，提供詳細的故障分析方法和解決措施，指導用戶快速定位問題并排除。 6. **安全注意事項**：強調在使用過程中應注意的各項安全規定和操作規范，以防意外發生。 7. **附錄與參考信息**：可能包含相關的技術規格表、電氣符號說明、常用配件清單等內容，以供查閱和參考。 總之，這份說明書為用戶提供了一整套系統性的操作維護指南，旨在幫助用戶有效地管理和優化ESG1000系列電子調速器的性能表現，延長其使用壽命，并確保系統的穩定、高效運行。