FRnet & FRnet Products
Contents
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FRnet & FRnet Products
FRnet & FRnet Products Overview .............................................................7-1
FRnet Communication Boards
FRB-200 / FRB-100 .....................................................................................7-3
FRnet Embedded Controller
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016 ...................................................................7-4
FRnet MagicWire
Selection Guide ...........................................................................................7-5
Introduction ..................................................................................................7-6
MD-11 / MD-12 ............................................................................................7-9
MA-11 / MA-12 ..........................................................................................7-11
FR I/O Modules
Selection Guide .........................................................................................7-14
Common Features .....................................................................................7-16
Jumper Setting ..........................................................................................7-17
Interface Circuits ........................................................................................7-18
FR-8P / FR-16P / FR-32P .........................................................................7-19
FR-8C / FR-16C / FR-32C ........................................................................7-20
FR-8A / FR-16A / FR-32A .........................................................................7-21
FR-8R / FR-16R / FR-32R ........................................................................7-22
FR-4P4A / FR-16P16A ..............................................................................7-23
FR-4P4POR / FR-4P4SSRA / FR-4P4SSRD ...........................................7-24
FR-8POR / FR-16POR / FR-8SSRA / FR-16SSRA /
FR-8SSRD / FR-16SSRD .........................................................................7-25
FR-4P4R / FR-16P16R .............................................................................7-26
FR-4P4C / FR-16P16C .............................................................................7-27
FRnet Distributed I/O Modules
FR-2053 / FR-2053T / FR-2053S /
FR-2057 / FR-2057T / FR-2057S ..............................................................7-28FRnet & FRnet Products
7-1
stcudorP
tenRF
簡單就是美
FRnet是一個新的工業領域總線，它有許多優越的特性，例如：高速實時I/O同步控制能力、無協議通訊、易于編程等。
如果你不喜歡復雜的Ethernet、CAN、Profibus和其它總線，那么你應該比較喜歡FRnet。FRnet產品被廣泛應用于從低端
Non-CPU I/O系統到高端控制系統，例如：PC-based，PLC-based和PAC-based控制系統。
Non-CPU I/O系統
用戶能夠使用FR系列I/O模塊，實現遠程I/O擴展系統。它可以輕松地做到節省電
纜 易于安裝 節省勞力 高可靠性等特點。請參考相關MagicWire (魔線)資料，獲
取詳細的信息。 CPU Program
FRnet (two-wire cable; can be up to 400 M)
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PC-based系統
因為Windows是一個多任務的操作系統，很難實現實時控制應用。尤其當圖形卡和運動控制卡消耗整個CPU資源時，系
統將沒有剩余的時間處理I/O。而FRnet控制卡和FRnet I/O模塊能夠解決設計者的這個問題，FRB-200是一個FRnet通訊卡，
它能夠被用作輕任務控制。對于重任務控制應用，BoardPLC應該是一個比較好的選擇。BoardPLC具有以下的特點：
80186CPU 512K SRAM 512K Flash 內嵌MiniOS7操作系統，用戶可以在其上使用ISaGRAF語言編寫PLC軟件控制程序。
BoardPLC通過雙通道RAM與PC通訊，BoardPLC的功能同PLC的功能非常相似。同一PC機上可以同時使用多塊BoardPLC。
請參考相關FRB-200資料，獲取詳細的信息。
FRnet Communication Board Board PLC
系列 模塊 MD-12M
MD MagicWire
由于PC based I/O卡驅動能力有限，所以對遠程I/O控制是不可能實現
的。 MD系列MagicWire在遠程I/O控制方面是您最好的也是唯一的選擇。請
參考相關MD系列MagicWire，獲取詳細的信息。
PISO-P64嵌入式控制器
FRnet
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016
FRnet PAC
stcudorP
tenRF
功能描述
特點
I-7188EF-016是一款μPAC產品。其帶有FRnet n 創新的Token-stream通訊技術
Ethernet、RS-485和RS-232端口。內嵌的MiniOS7操作系
n I/O實時同步
統可以運行您自己開發的應用程序。I-7188EF通過FRnet總
n 固定掃描時間：128 輸入點/128 輸出點@2.88mS
線來控制諸多分散的FR-2000和FR I/O模塊。每一個I-7188EF
n 分布式高速I/O控制；內存映射I/O編程
能夠控制16組I/O，每組有16個I/O通道。也就是說每個I- n 無須開發協議處理軟件，容易編程使用
7188EF可以控制128點的數字輸入和128點的數字輸出。
n 兩線電纜；內置MiniOS7
μPAC-Based控制系統的優點
規格 7
相對PC-Based和PAC-Based的FRnet控制系統來說，
I-7188EF(μPAC)要更加小巧且價格相對低些。FRnet專業 n RDC 80188兼容CPU
的IO實時同步，固定掃描周期，實時確定性控制等特點，
n SRAM： 512Kbytes；EPROM：2048bytes
使I-7188EF具備PLC的功能。另外FRnet開發很容易上手， n Flash RAM：512Kbytes；NVSRAM：31bytes
用戶可以不用費很多的時間來學習編程。7188EF模塊擁有
n 實時時鐘
一個以太網接口來連接Intranet或Internet，這意味著遠端可
n FRnet端口：通訊速度：250Kbps
以通過Intrant或Internet來控制FRnet設備。而RS-485 接口 通訊距離：最大 400m
則用來連接I-7000數據采集模塊或別的設備。I-7188EF另外 掃描周期：128輸入點/128輸出點@ 2.88mS
一個優勢是能夠輕松實現1000點以上的控制系統。還可以 電纜：CPEV 0.9 (2芯雙絞線)
通過選擇擴充閃存來記錄所有I/O的狀態。I-7188EF可在寬 n Ethernet 端口：10 Base-T
溫(-25 ~ +75℃)和惡劣工業環境下正常工作。相對PLC， n COM1：RS-232(TXD, RXD, RTS, CTS, GND)
I-7188EF具有良好的組網能力 強大的分布式高速I/O控制 n COM2：RS-485(D1+, D1)
能力(Frnet系列I/O)和豐富的軟件工具等優點。 n 工作溫度：-25 ~ +75℃
n 存儲溫度：-30 ~ +80℃
應用
n 濕度：10% ~ 90%
n 樓宇自動化 n 電源：10 ~ 30VDC
n 能源管理 n 功耗：3.0W 最大
管腳定義 n 尺寸：123mm x 72mm x 33mm

FRnet是一種專為工業自動化和控制領域設計的實時通信網絡技術，由日本三菱電機公司（Mitsubishi Electric）開發。它結合了高速數據傳輸、低延遲以及強大的確定性通信能力，適用于需要高度可靠性和同步控制的工業應用環境，如智能制造、機器人、PLC (可編程邏輯控制器) 之間的連接等。 在進行FRnet產品系列選型時，主要需考慮以下幾個方面： 1. **性能需求**：根據實際應用中的設備數量、通信距離、數據傳輸速率（如100Mbps或1Gbps）、以及對實時性（如循環周期時間）的要求，選擇合適的FRnet版本（如Version 1.0, 2.0, 或者更高），以及相應的通信模塊類型（例如CC-Link IE(Field Network for Control and Information Linking IE）主站/從站模塊）。 2. **拓撲結構**：確定網絡的物理布局，包括星形、環形、總線形或其他復雜拓撲結構，并選擇對應的網絡配置，如主站模塊的數量與位置，從站模塊的接入方式和數量。 3. **設備兼容性**：檢查所選產品的兼容性，確保能與現有的三菱電機或其他廠商的設備無縫集成。這涉及到PLC、HMI (人機界面)、IO模塊（輸入/輸出模塊）等設備是否支持FRnet通信協議。 4. **冗余與安全性**：如有高可用性需求，可以考慮選擇具備故障切換功能的冗余網絡結構；對于安全要求較高的場合，可能還需要關注FRnet的安全通信功能，如使用加密技術保護數據傳輸。 5. **成本與預算**：評估不同型號和功能等級的產品在購置費用、安裝維護以及總體運行成本上的差異，從而做出經濟合理的選擇。 綜上所述，在進行FRnet及FRnet產品系列選型時，應全面分析項目需求，結合產品特性和性能參數，以實現最優的系統解決方案。