百 特 工 控
超聲波物位計Modbus通訊協議
MODUS-RTU方式通訊協議
1.1. 硬件采用RS－485，主從式半雙工通訊，主機呼叫從機地址，從機應答方式通訊。
1.2. 數據幀10位，1個起始位，8個數據位，1個停止位，無校驗。
波特率:1200 2400 4800 9600
1.3. 功能碼03H： 讀寄存器值
主機發送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器數 寄存器數 CRC低字節 CRC高字節
器高字節 器低字節 高字節 低字節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節 ： 要讀的寄存器開始地址
第5、6字節 ： 要讀的寄存器數量
第7、8字節 ： 從字節1到6的CRC16校驗
從機回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節總數 寄存器數據1 寄存器數據2 。。。 寄存器數據M CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 03H ： 返回讀功能碼
第3字節 ： 從4到M（包括4及M）的字節總數
第4到M字節 ： 寄存器數據
第M＋1、M+2字節 ： 從字節1到M的CRC16校驗
當從機接收錯誤時，從機回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 83H ： 讀寄存器值出錯
第3字節 信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節 ： 從字節1到3的CRC16校驗
1.4. 功能碼06H： 寫單個寄存器值
主機發送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器地址 寄存器地址 數據高字 數據低字 CRC 碼低 CRC 碼高
高字節 低字節 節 節 字節 字節
當從機接收正確時，從機回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字 寄存器低字 數據高字 數據低字 CRC 碼低 CRC 碼高
節地址 節地址 節 節 字節 字節當從機接收錯誤時，從機回送：
1 2 3 4 5
ADR 86H 錯誤數息碼 CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ：從機地址碼（=001～254）
第2字節 86H ：寫寄存器值出錯功能碼
第3字節 錯誤數息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節 ： 從字節1到3的CRC16校驗
1.5. 功能碼10H： 連續寫多個寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器數量 寄存器數量 數據字節總
高字節地址 低字節地址 高字節 低字節 數
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器數據 寄存器數據 寄存器數據 CRC 碼低字 CRC 碼低字
1 2 M 節 節
當從機接收正確時，從機回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器數 寄存器數 CRC 碼低 CRC 碼高
節地址 節地址 量高字節 量低字節 字節 字節
當從機接收錯誤時，從機回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 錯誤信息碼 CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 90H ： 寫寄存器值出錯
第3字節 錯誤信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節 ： 從字節1到3的CRC16校驗1.6 寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼為16進制)
寄 存 內容說明 只 寄存 內容說明 只
器 地 讀 器地 讀
址 址
0000 保留 0001 表型字(2字節) √
0002 保留 0003 儀表地址(2字節) √
0004 保留 0005 保留
0006 保留 0007 保留
0008 保留 0009 保留
000A 保留 000B 保留
000C 保留 000D 保留
000E 保留 000F 保留
0010 距離/物位瞬時值(4字節浮點數高2字 √ 0011 距離/物位瞬時值(4字節浮點數低2字 √
節) 節)
0012 模擬輸出瞬時值(4字節浮點數高2字 √ 0013 模擬輸出瞬時值(4字節浮點數低2字 √
節) 節)
0014 溫度瞬時值(4字節浮點數高2字節) √ 0015 溫度瞬時值(4字節浮點數高2字節) √
0016 保留 0017 保留
0018 保留 0019 保留
001A 保留 001B 保留
001C 保留 001D 保留
001E 保留 001F 保留
0020 報警1值(4字節浮點數高2字節) 0021 報警1值(4字節浮點數低2字節)
0022 報警1回差值(4字節浮點數高2字節) 0023 報警1回差值(4字節浮點數低2字節)
0024 報警2值(4字節浮點數高2字節) 0025 報警2值(4字節浮點數低2字節)
0026 報警2回差值(4字節浮點數高2字節) 0027 報警2回差值(4字節浮點數低2字節)
0028 量程(4字節浮點數高2字節) 0029 量程(4字節浮點數低2字節)
002A 倉位(4字節浮點數高2字節) 002B 倉位(4字節浮點數低2字節)
002C 零點(4字節浮點數高2字節) 002D 零點(4字節浮點數低2字節)
002E 滿度(4字節浮點數高2字節) 002F 滿度(4字節浮點數低2字節)
0030 保留 0031 保留
0032 保留 0033 保留
0034 保留 0035 保留

超聲波物位計是一種利用超聲波技術來測量容器中物料高度的非接觸式儀表。它通過發出高頻聲波并接收從被測液面反射回來的信號，計算出物位的具體數值。Modbus是一種串行通信協議，由Rockwell Automation公司開發，廣泛應用于工業自動化控制領域，用于設備間的數據傳輸和遠程監控。 當超聲波物位計采用Modbus通訊協議時，意味著該物位計支持通過Modbus協議與上位機（如PLC、DCS系統或SCADA軟件）進行連接，使得用戶能夠設置參數、讀取實時物位數據、甚至遠程控制物位計的工作狀態，從而實現對生產過程的智能化管理和優化。在配置和使用過程中，用戶需要了解相關的Modbus ASCII、RTU或者TCP/IP等子協議，并確保通信鏈路穩定，以實現兩者之間的無縫對接與高效數據交換。