DVP-PLC應用技術手冊（程序篇）
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DVP-PLC應用技術手冊（程序篇）
DVP-PLC應用技術手冊（程序篇）
文本預覽
DVP PLC 應用技術手冊【程序篇】
目 錄
第 1 章：PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形圖工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 傳統梯形圖與 PLC 梯形圖之差異 .............................................. 1-2
1. 3 梯形圖編輯說明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形圖之編輯要點 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令與各項圖形結構的整合轉換 ....................................... 1-12
1. 6 梯形圖之化簡......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序設計范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各種裝置功能
2. 1 DVP-PLC 各裝置編號一覽表 .................................................... 2-1
2. 2 數值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 輸入/輸出接點的編號及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 內部輔助繼電器的編號及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步進繼電器的編號及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定時器的編號及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 計數器的編號及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的編號及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 數據寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 變址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指針 [N]、指針 [P]、中斷指針 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊繼電器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊繼電器及特殊寄存器群組功能說明 ..................................... 2-70
2.12 錯誤代碼原因對照表 .............................................................. 2-133
第 3 章：基本順序指令
3. 1 基本指令及步進梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令說明......................................................................... 3-3
第 4 章：步進梯形指令
4. 1 步進梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 順序功能圖（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步進梯形指令動作說明 ............................................................ 4-2
4. 4 步進梯形程序設計須知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程種類 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：應用指令分類及基本使用
5. 1 應用指令一覽表 ..................................................................... 5-1
5. 2 應用指令的組成 ..................................................................... 5-6
5. 3 應用指令對數值的處理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用變址寄存器 E、F 來修飾操作數.......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：應用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）傳送比較 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四則邏輯運算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循環移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）數據處理 ..........................................................................6-53
第 7 章：應用指令 API 50~99
（API 50～59）高速處理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 設備 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 設備 ..................................................................7-82
第 8 章：應用指令 API 100~149
（API 100～109）通訊指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮點運算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮點運算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函數運算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：應用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）萬年歷 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷碼轉換 / 浮點運算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩陣處理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：應用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接點型態邏輯運算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接點型態比較指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附錄
11. 1 附錄 A 異常問題自我檢測表................................................. 11-1
11. 2 附錄 B 主機端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附錄 C 數位 I/O 擴展機之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為
Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、
開關及脈沖等的狀態讀取后，依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機
執行邏輯、順序、定時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關、電
磁閥及電機驅動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置
(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使
用于PLC程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸出
/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業控制
中，仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，
最初只有 A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用的
配電盤即是），直到可程控器PLC出現后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、
保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。
無論傳統梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖以較接近實體的符號
表示，而 PLC 則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和
順序邏輯兩種，分述如下：
1. 組合邏輯：
目 錄
第 1 章：PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形圖工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 傳統梯形圖與 PLC 梯形圖之差異 .............................................. 1-2
1. 3 梯形圖編輯說明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形圖之編輯要點 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令與各項圖形結構的整合轉換 ....................................... 1-12
1. 6 梯形圖之化簡......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序設計范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各種裝置功能
2. 1 DVP-PLC 各裝置編號一覽表 .................................................... 2-1
2. 2 數值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 輸入/輸出接點的編號及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 內部輔助繼電器的編號及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步進繼電器的編號及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定時器的編號及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 計數器的編號及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的編號及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 數據寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 變址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指針 [N]、指針 [P]、中斷指針 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊繼電器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊繼電器及特殊寄存器群組功能說明 ..................................... 2-70
2.12 錯誤代碼原因對照表 .............................................................. 2-133
第 3 章：基本順序指令
3. 1 基本指令及步進梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令說明......................................................................... 3-3
第 4 章：步進梯形指令
4. 1 步進梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 順序功能圖（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步進梯形指令動作說明 ............................................................ 4-2
4. 4 步進梯形程序設計須知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程種類 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：應用指令分類及基本使用
5. 1 應用指令一覽表 ..................................................................... 5-1
5. 2 應用指令的組成 ..................................................................... 5-6
5. 3 應用指令對數值的處理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用變址寄存器 E、F 來修飾操作數.......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：應用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）傳送比較 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四則邏輯運算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循環移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）數據處理 ..........................................................................6-53
第 7 章：應用指令 API 50~99
（API 50～59）高速處理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 設備 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 設備 ..................................................................7-82
第 8 章：應用指令 API 100~149
（API 100～109）通訊指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮點運算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮點運算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函數運算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：應用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）萬年歷 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷碼轉換 / 浮點運算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩陣處理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：應用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接點型態邏輯運算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接點型態比較指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附錄
11. 1 附錄 A 異常問題自我檢測表................................................. 11-1
11. 2 附錄 B 主機端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附錄 C 數位 I/O 擴展機之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為
Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、
開關及脈沖等的狀態讀取后，依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機
執行邏輯、順序、定時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關、電
磁閥及電機驅動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置
(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使
用于PLC程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要，PLC的功能也日益強大，例如位置控制及網絡功能等，輸出
/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業控制
中，仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，
最初只有 A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用的
配電盤即是），直到可程控器PLC出現后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、
保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。
無論傳統梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖以較接近實體的符號
表示，而 PLC 則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和
順序邏輯兩種，分述如下：
1. 組合邏輯：
AIGC"《DVP-PLC應用技術手冊》（程序篇）是一本詳細介紹針對DVP系列可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的應用指南。該手冊主要關注于PLC在實際工業控制中的編程和系統集成方面，內容涵蓋了DVP型PLC的語言結構、指令集、功能模塊使用、梯形圖（Ladder Diagram, LD）、語句表（Structured Text, ST）以及其他的編程方法如功能塊編程（Function Block Diagram, FBD）等。書中詳細闡述了如何編寫、調試和優化各類控制程序，包括順序控制、定時器/計數器、數據處理、通訊鏈接等方面的具體實例和案例分析。此外，還包含了故障診斷與排查、PLC項目設計與實施步驟等相關知識，旨在幫助用戶深入理解和掌握DVP-PLC的編程技術，從而實現高效、穩定的工業自動化控制系統。"
