ECOSTEP200
有關ECOSTEP200-PA-000 總線接口
PROFIBUS-DP的說明前言
PROFIBUS 是一種不依賴于設備制造商的開放式的現場總線標準，廣泛的應用于
許多的過程自動化控制領域。滿足國際現場總線標準（EN 50170），由Profibus-
FMS(Filedbus Message Specification)、Profibus-PA(Process Automation)和
Profibus-DP（Distributive Peripheral）三部分組成。
PROFIBUS-DP 適合于高速數據傳輸，可實現非常經濟的設備級網絡。 因此它適
用于PLC的控制。這一點在本文中將會提及。
PROFIBUS-DP 工作時遵循主從通訊（主站與從站之間）和令牌通訊（主站與主站
之間）相結合的通訊原則，主從通訊嚴格的按循環方式工作，所帶的看門狗定時器
將在極短的時間內檢查出主從站是否有故障，此外，關于主站如何關聯從站有著標
準的診斷協議。網絡當中的使用者使用可以改變的地址來標識自身。除此之外，每
個設備類別都有著它自身的識別數字，這一點與其它的類別一樣。
更加詳細的信息可以從以下地址獲得
PROFIBUS Nutzer organisation e.V.
Haid-und-Neu-Str. 7
D–76313 Karlsruhe
Telefon: 0721/ 96 58 590
Telefax: 0721/ 96 58 599
Internet: http://www.profibus.com
PROFIBUS-標志:
接線
所有設備的連接是通過站對站的方式。 每一段可以有32個站-主或從。在每一段的
開始和結束都有一個總線終端阻抗“Busabschluss”.為了確保操作運行不發生誤差，兩個總線終端阻抗必須有電源以及良好的接地屏蔽
線否則不能阻止零點漂移。如果您的分段站超過32個時，必須用中繼器隔開。對于
新裝置的 PROFIBUS 網絡，建議使用A型電纜。
數據傳輸的速率取決于網絡的傳輸的距離。例如，1200米的距離之內可以達到187.5
kBit/的波特率,如果傳輸距離在100米以內，波特率可以達到12 MBit/s 。如果對于
布線安裝有任何的疑問，請參照關于建立ROFIBUS-DP/FMS網絡的技術文獻。您
可以在下述網站中獲得更多的信息。
www.profibus.com .
與ECOSTEP的連接
（1）、（2）、（7）、（9）空閑
（3）-RxD/TxD-P，（4）- CNTR-P，（5）-GND，（6）-VP，（8）- RxD/TxD-N
PROFIBUS與ECOSTEP?200通過總線接口X2相連接，連接圖按照標準說明書
EN 50170.所示。
除了RxD/TxD-P, RxD/TxD-N信號, GND和VP以及可選擇的信號 CNTR-P (RTS,
控制數據的處理方向) 都是可支持的。這個信號用來控制中繼器和光學連接器。接口的電源來源于設備內部而無須外部輸入。 D形母頭連接器X2外框與驅動器的
GND連接。
Communication parameters
ECOSTEP?200 支持以下波特率:
12 MBit/s
6 MBit/s
3 MBit/s
1.5 MBit/s
0.5 MBit/s
187.5 kBit/s
93.75 kBit/s
45.45 kBit/s
19.2 kBit/s
9.6 kBit/s
總線接口可以識別主站的波特率并且自動的將自身轉換到相應的數值.
有效的設備地址可以通過驅動器上的撥碼開關 S0..S3 (二進制)來設置，或者使用軟
件參數 'Node_Offset' (用于所有的總線)來設置, 如果通訊參數設置正確，這個設置
值將會定義到外部的開關上去。
撥碼開關值'0000' 不可設置，為系統內部保留.
ECOSTEP200的工作機理見下圖所示，遵循EN 50170的說明.
在伺服的邏輯電源上電后，ED伺服進入WAIT_PRM。 等待參數初始化。
此時從站設備等待接受主站的參數保文，不能進行數據的交換。如果從站收到參數
化報文，就會進入等待組態報文WAIT_CFG 狀態。這時主站需發送從站的組態報
文，從站將此報文與已經存儲的組態進行比較，如果正確則進行數據交互
（DATA_EXCHANGE），否則不進行數據交換。
DATA_EXCHANGE期間，主站與從站將進行循環的數據交換。利用西門子軟件STEP7對ED伺服進行PROFIBUS通訊配置
如果您使用的是特殊的軟件，那么可以按照如下的方式設置。這個過程主要讓主站
知道配置了從站，通常我們稱之為網絡配置。如果您使用 Step 7 請使用
如下的路徑：程序組件〉硬件組成〉，這種方式可以從工程管理器外部實現。
首先，您需要在Step 7 的指定控鍵中安裝可以兼容ECOSTEP 200的 GSD文件。
即選擇 安裝新的GSD（在菜單中選擇）〉其他項，適用于ECOSTEP 200的文件是
JAT_054B.GSD，其中的054B 代表 ECOSTEP 200的供應商信息.
然后在硬件目錄中找到 PROFIBUS / 更多的從站設備/ 驅動，這樣作為一個特殊站
點的ECOSTEP 200就可以在網絡中使用了。
在ECOSTEP 200的GSD文件中，您可以找到用于設置常見的運動模式（例如歸位、
定位等等）的模塊模組。另外還有一些預先定義好的模塊用于一些對寄存器的隨機
的讀寫操作。
如果您想使用未在GSD中定義的更多的對象，那么您可以通過復制這些在GSD中預
定義的模塊，用新的對象地址覆蓋以前定義過的地址即可。組態的方式如下所示：
您可以使用三種構成方式:
1) 對象地址數值的循環讀取
命令符為0X43.
ECOSTEP中的對象詞典定義對象地址的長度（定義為索引地址高位、索引地址低
位、索引子地址）占用 3 byte。即有1、2或4 byte 的長度。控制一貫性的位第7位
需要設定。每一個模塊的長度一般是一致的。第6位代表著計數位，等于= 0或者 計
數字為1。 第0-3位為以字節或字傳輸的數據 總數減1預留。因此我們可以得到下
列指定的長度：0x80, 0x81, 0x83, 0xC0 or 0xC1。
在發送的報文中位每一個構成模塊預留了一個地址。最大輸入數據流為128或32個字節。在數據發送緩沖器中的數據更新的頻率取決于總線的活躍性。 通常在幾個毫
秒。
對于長度大于1 的變量，傳輸的時候高位在前，低位在后。數據緩存器將會在所有
輸入變量更新以及特殊的讀寫請求接受后進行數據的傳輸，(例如：序列編程) 。因
此數據歸屬于循環查詢（通常是1個毫秒）。
例如： 配置數據 0x43, 0xC1, 0x60, 0x63, 0x00 表明參數地址0X606300
（position_actual_value實際位置值）中的數值（2字長）將被放入發送區（緊跟在
字節0X00后面）。
2) 循環寫命令
命令符 0x83.
數據長度標識有: 0x80, 0x81, 0x83, 0xC0 or 0xC1.
所有的組成對象變量與最后一個數值相比較，當與一個循環周期中的數值不相等時
變量的值將會更新。
對于長度大于1 的變量，傳輸的時候高位在前，低位在后。
3) 隨機進行數據讀寫命令

ECOSTEP200-PA-000是一款專為過程自動化應用設計的高性能總線接口模塊，它支持 PROFIBUS-DP (Process FieldBus_DP) 技術。PROFIBUS-DP 是一種德國貝倫斯信息技術公司(Berenten SITRAKON)開發的現場總線標準，主要應用于工業自動化環境中，用于連接分布式I/O設備、PLC（可編程邏輯控制器）和其他智能設備。 具體來說，ECOSTEP200-PA-000總線接口可能具備以下特性： 1. **通信能力**：該模塊能夠實現高速的數據傳輸，支持DP主站和從站兩種角色，能夠在 PROFIBUS-DP網絡上進行點對點或廣播式通信，滿足實時性和可靠性的要求。 2. **物理接口**：通常配備有RS-485/ISO-on-TCP/IP 接口，以適應 PROFIBUS-DP的雙絞線或光纖通信需求，并能與多種網絡介質兼容。 3. **協議處理**：內置了專業的PROFIBUS-DP協議棧，可以無縫對接各類支持PROFIBUS-DP的設備，如變送器、傳感器、執行器等，并能解析和發送數據報文。 4. **信號轉換**：可根據實際應用需求提供模擬量和數字量輸入輸出接口，通過模塊內部的A/D和D/A轉換功能，將現場信號轉換成總線通信所需的標準格式。 5. **診斷功能**：具備故障檢測、錯誤報告及自我診斷能力，可以幫助用戶快速定位網絡問題并及時采取措施恢復通信。 6. **安裝配置**：可能提供簡單易用的軟件工具，方便用戶設置地址、配置參數以及監控網絡狀態。 總之，ECOSTEP200-PA-000作為一款高性能的PROFIBUS-DP接口模塊，適用于各種需要集中或分散控制的工業自動化場景，有效提高了生產效率和系統可靠性。