G9系列MODBUS傳輸
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G9系列MODBUS傳輸
G9系列MODBUS傳輸
文本預覽
安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
安邦信 G9 系列 MODBUS 傳輸 說明書
目錄
1.前言……………………………………………………………2
2.傳輸需要的適配卡……………………………………………2
3.通信規格………………………………………………………2
4.標準接線圖……………………………………………………3
5.通信有關的參數………………………………………………4
6.通信待機中及傳輸異常之處理………………………………6
7.由PLC來運轉的順序…………………………………………7
8.傳輸順序………………………………………………………7
9.Message format………………………………………………10
10.Selftest………………………………………………………16
11.保持寄存器編號一覽表………………………………………17
12.Error code一覽表……………………………………………24
13.參數緩存器一覽表……………………………………………25
14.附錄程序例……………………………………………………42
1
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
2
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1、前言
本書是安邦信G9系列（下文稱之為G9）與Programable Logic Controller（下文稱之為
PLC）間關于 MODBUS通信的說明書。
MODBUS 是一臺 Master（PLC）與 1～31 臺（最多）的 Slave（G9）所構成的。Master
與 Slave 間的信號傳輸【Series（串列）】是：通常是Master 開始傳輸而 Slave 以應答的
形式進行。
Master 同時只能對一臺的 Slave 傳輸信號，因此預先設定好各 Slave 相對應 Address
編號，Master對指定編號的Slave傳輸信號，Slave接受Master的指令后執行命令，并且
向Master送回應答Message.
本說明書僅就通信有關項目說明之，關于變頻器的基本規格，請參閱G9的使用說明書。
2、傳輸必需的介面卡
G9 1:n的MODBUS傳輸使用場合，下列介面卡必須使用：
名稱 功能
RS-232/485轉換卡 ① 提供變頻器本體的標準RS232 Level轉換為RS485
的接口。
② 最大傳輸速率9600bps。
3、通信規格
（1） 以MODBUS規格為標準與PLC 通信（RTU Mode）
（2） 可通信，傳、受送信的Data有運轉指令、頻率指令、異常內容、變頻器的狀態，
參數的設定/讀出。
（3） 可以RS-485傳輸。
（4） 傳輸方式：調步同期式、半二重傳輸
l Baud rate：2400/4800/9600bps可選擇。
l Data長度：8bit（固定）。
l Parity：Parity有/無，偶/奇數Parity可選擇。
3
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l Stop bit：1bit（固定）。
（5） RS-485使用時，最大連接變頻器臺數31臺。
（6） 傳輸部自己有診斷功能（以后以Self test 稱之）。
4、標準接線圖
G9 單體時的接線
圖4.1 G9單體的接線圖
4
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5、通信有關的參數
5.1 運轉方法的選擇（F002）
表5-1
設定值 運轉指令 頻率指令
0 Operator Operator
1 控制回路端子 Operator
3 Operator 控制回路端子
4 控制回路端子 控制回路端子
5 Operator 傳輸
6 傳輸 傳輸
7 傳輸 Operator
8 傳輸 控制回路端子
頻率指令Mode、運轉指令Mode：
參數F002雖然是頻率指令 Mode、運轉指令Mode 的設定，但仍可有效從PLC做外部
以上參數（EFO），異常Reset、Monitor運轉狀態、參數設定/讀出以及多功能輸入指令，由
PLC來的多功能輸入指令與控制回路端子S4，S5，S6來的輸入指令做OR運作。
5.2 Timer over的檢出選擇（F103）
表5-2
設定值 內容
0 無Timer檢出
1 有Timer檢出
因為Timer檢出設定為“有”，所以當PLC正常的Data受信收不到正常Data的時間超
過 2 秒時，Timer over 會傳輸出“CE”，關于傳輸異常的處理請參照【6.通信待機中以及
傳輸異常的處理】。
5.3 Timer over 檢查時的停止方法選擇（F104）
表5-3
設定值 停止方法
5
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0 減速停止（減速時間1減速）
1 Free run停止
2 減速停止（減速時間2減速）
3 運轉繼續（顯示ALARM）
5.4 頻率單位的設定（F105）
表5-4
設定值 頻率單位
0 0.1Hz/1
1 0.01Hz/1
2 100%/30000
3 0.01%/1
G9 的輸出頻率分辨率為 0.1Hz。當參數 F105 的頻率指令單位設定為 0.01Hz 的時候，
接收到的頻率指令0.01Hz時由G9在內部四舍五入。選擇30000/100%及0.1%/1的單位時，
G9 接受頻率指令以 0.1Hz 的單位變化，同樣地 0.01Hz 以下四舍五入，因此會有輸出頻率
與頻率指令不一樣的情況。數位操作器的頻率指令 Monitor 與輸出頻率 Monitor 的顯示單
安邦信 G9 系列 MODBUS 傳輸 說明書
目錄
1.前言……………………………………………………………2
2.傳輸需要的適配卡……………………………………………2
3.通信規格………………………………………………………2
4.標準接線圖……………………………………………………3
5.通信有關的參數………………………………………………4
6.通信待機中及傳輸異常之處理………………………………6
7.由PLC來運轉的順序…………………………………………7
8.傳輸順序………………………………………………………7
9.Message format………………………………………………10
10.Selftest………………………………………………………16
11.保持寄存器編號一覽表………………………………………17
12.Error code一覽表……………………………………………24
13.參數緩存器一覽表……………………………………………25
14.附錄程序例……………………………………………………42
1
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2
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
1、前言
本書是安邦信G9系列（下文稱之為G9）與Programable Logic Controller（下文稱之為
PLC）間關于 MODBUS通信的說明書。
MODBUS 是一臺 Master（PLC）與 1～31 臺（最多）的 Slave（G9）所構成的。Master
與 Slave 間的信號傳輸【Series（串列）】是：通常是Master 開始傳輸而 Slave 以應答的
形式進行。
Master 同時只能對一臺的 Slave 傳輸信號，因此預先設定好各 Slave 相對應 Address
編號，Master對指定編號的Slave傳輸信號，Slave接受Master的指令后執行命令，并且
向Master送回應答Message.
本說明書僅就通信有關項目說明之，關于變頻器的基本規格，請參閱G9的使用說明書。
2、傳輸必需的介面卡
G9 1:n的MODBUS傳輸使用場合，下列介面卡必須使用：
名稱 功能
RS-232/485轉換卡 ① 提供變頻器本體的標準RS232 Level轉換為RS485
的接口。
② 最大傳輸速率9600bps。
3、通信規格
（1） 以MODBUS規格為標準與PLC 通信（RTU Mode）
（2） 可通信，傳、受送信的Data有運轉指令、頻率指令、異常內容、變頻器的狀態，
參數的設定/讀出。
（3） 可以RS-485傳輸。
（4） 傳輸方式：調步同期式、半二重傳輸
l Baud rate：2400/4800/9600bps可選擇。
l Data長度：8bit（固定）。
l Parity：Parity有/無，偶/奇數Parity可選擇。
3
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
l Stop bit：1bit（固定）。
（5） RS-485使用時，最大連接變頻器臺數31臺。
（6） 傳輸部自己有診斷功能（以后以Self test 稱之）。
4、標準接線圖
G9 單體時的接線
圖4.1 G9單體的接線圖
4
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5、通信有關的參數
5.1 運轉方法的選擇（F002）
表5-1
設定值 運轉指令 頻率指令
0 Operator Operator
1 控制回路端子 Operator
3 Operator 控制回路端子
4 控制回路端子 控制回路端子
5 Operator 傳輸
6 傳輸 傳輸
7 傳輸 Operator
8 傳輸 控制回路端子
頻率指令Mode、運轉指令Mode：
參數F002雖然是頻率指令 Mode、運轉指令Mode 的設定，但仍可有效從PLC做外部
以上參數（EFO），異常Reset、Monitor運轉狀態、參數設定/讀出以及多功能輸入指令，由
PLC來的多功能輸入指令與控制回路端子S4，S5，S6來的輸入指令做OR運作。
5.2 Timer over的檢出選擇（F103）
表5-2
設定值 內容
0 無Timer檢出
1 有Timer檢出
因為Timer檢出設定為“有”，所以當PLC正常的Data受信收不到正常Data的時間超
過 2 秒時，Timer over 會傳輸出“CE”，關于傳輸異常的處理請參照【6.通信待機中以及
傳輸異常的處理】。
5.3 Timer over 檢查時的停止方法選擇（F104）
表5-3
設定值 停止方法
5
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 試用版本創建 www.fineprint.cn安邦信G9系列MEMOBUS傳輸說明書
0 減速停止（減速時間1減速）
1 Free run停止
2 減速停止（減速時間2減速）
3 運轉繼續（顯示ALARM）
5.4 頻率單位的設定（F105）
表5-4
設定值 頻率單位
0 0.1Hz/1
1 0.01Hz/1
2 100%/30000
3 0.01%/1
G9 的輸出頻率分辨率為 0.1Hz。當參數 F105 的頻率指令單位設定為 0.01Hz 的時候，
接收到的頻率指令0.01Hz時由G9在內部四舍五入。選擇30000/100%及0.1%/1的單位時，
G9 接受頻率指令以 0.1Hz 的單位變化，同樣地 0.01Hz 以下四舍五入，因此會有輸出頻率
與頻率指令不一樣的情況。數位操作器的頻率指令 Monitor 與輸出頻率 Monitor 的顯示單
AIGCG9系列MODBUS傳輸通常指的是九系列（G9）的產品，它是一種基于Modbus通信協議進行數據傳輸的技術。Modbus是一種廣泛應用于工業自動化領域的開放式通信協議，由Danfoss公司于1979年開發，主要用于遠程監控和控制局域網內的智能設備，如PLC（可編程邏輯控制器）、RTU（遠程終端單元）等。
在G9系列中，可能是指該系列的控制器、模塊或其他電子設備支持MODBUS協議，能夠實現對多個智能設備的集中管理和通訊。這種傳輸方式允許主設備通過發送請求報文（如讀取輸入狀態、寫入輸出設定值等）來獲取或設置遠程設備的數據，并能接收響應報文以確認操作結果。MODBUS傳輸一般采用TCP/IP、RS-232、RS-485等多種物理層接口，為不同應用場景提供了靈活且標準化的通信手段。通過G9系列MODBUS傳輸技術，用戶可以構建高效、可靠的工業自動化控制系統。
