SU 系列可編程序控制器特殊模塊
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SU 系列可編程序控制器特殊模塊
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Value & Technology
SU 系列可編程序控制器特殊模塊
（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）
技術資料
[第四版]光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
目 錄
第一章 模擬量輸入模塊：Ｕ－０１ＡＤ－１.....................................................1
1 概要....................................................................................................................................1
2 規格....................................................................................................................................2
2－1 一般規格....................................................................................................................2
2－2 性能規格......................................................................................................................3
3 方框圖...............................................................................................................................4
4 外 形................................................................................................................................5
4－1 各部分的名稱..............................................................................................................6
5 設定方法.............................................................................................................................7
5－1 輸入范圍設定...............................................................................................................8
5－2單位設定.....................................................................................................................11
5－3 通道設定...................................................................................................................13
6 模擬/數字變換和CPU輸入的時序..................................................................................14
7 模塊的安裝.......................................................................................................................15
8 外部連接...........................................................................................................................16
8－1 電壓差動輸入的接法................................................................................................16
8－2 電壓單端輸入的接法...............................................................................................17
8－3 電流差動輸入的接法...............................................................................................18
8－4 電流單端輸入的接法...............................................................................................19
8－5 外部連接的注意事項...............................................................................................19
9 編程.....................................................................................................................................20
9－1 16點輸入模式..........................................................................................................20
9－2 32點輸入模式..........................................................................................................23
第二章 模擬量輸出模塊：U－01DA............................................................................27
1 概 要..................................................................................................................................27
2 規格...................................................................................................................................28
3 方框圖...............................................................................................................................29
4 地址分配...........................................................................................................................30
5 外形...................................................................................................................................31
5－1 各部分的名稱...........................................................................................................32
6 數字/模擬變換和輸出的時序..........................................................................................33
7 模塊的安裝.......................................................................................................................34
8 外部連接...........................................................................................................................35
9 編程...................................................................................................................................36
第三章 高速計數器模塊:U－01Z...................................................................................38
1 概 要................................................................................................................................38
2 系統構成...........................................................................................................................39
3 規格...................................................................................................................................42
1光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
3－1 一般規格...................................................................................................................42
3－2 性能規格...................................................................................................................42
3－3 內部方框圖...............................................................................................................45
4 各部分的功能...................................................................................................................47
4－1 各部分的名稱說明...................................................................................................47
4－2 外部輸入輸出回路的詳細說明.............................................................................49
5 與CPU之間的數據傳送....................................................................................................56
6 內部輸入（CPU輸入）/內部輸出（CPU輸入）...........................................................58
6－1 內部輸入（CPU輸出）............................................................................................58
6－2 內部輸出（CPU輸入）............................................................................................59
7 功能與動作.......................................................................................................................60
7－1 計數功能....................................................................................................................60
7－2 原點搜索功能...........................................................................................................66
7－3 采樣計數功能............................................................................................................68
8 安裝與設置.......................................................................................................................70
8－1 設置環境....................................................................................................................70
8－2 模塊的安裝................................................................................................................70
8－3 模塊的配線................................................................................................................71
8－4 模塊配線例子............................................................................................................74
8－5 使用上的注意點........................................................................................................75
9 編程方法及動作...............................................................................................................76
9－1 讀出、寫入動作........................................................................................................77
9－2 應用程序例................................................................................................................81
10 試運行前.........................................................................................................................94
第四章 中斷輸入模塊：U－01NI.............................................................................95
1 概 要................................................................................................................................95
2 系統組成...........................................................................................................................96
3 規 格................................................................................................................................98
3－1 一般規格...................................................................................................................98
3－2 性能規格...................................................................................................................99
3－3 內部方框圖.............................................................................................................100
4 各部分的名稱和功能.....................................................................................................101
4－1 中斷處理的功能......................................................................................................101
4－2 中斷輸入的識別.....................................................................................................101
4－3 切換開關（DIP開關）的設定..............................................................................103
4－4 LED顯示.................................................................................................................104
5 編程方法和動作.............................................................................................................105
5－1 中斷程序執行命令.................................................................................................105
5－2 中斷時的動作.........................................................................................................106
5－3 中斷處理.................................................................................................................108
5－4 中斷應答時間.........................................................................................................109
5－5 中斷程序的限制及注意事項.................................................................................109
6 應用例...........................................................................................................................110
2光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
6－1 設備的緊急停止....................................................................................................110
6－2 不合格品的排除和計數.......................................................................................111
6－3 十位按鍵輸入.........................................................................................................112
7 安裝和設置.....................................................................................................................113
7－1 設置場所.................................................................................................................113
7－2 安裝時的注意事項.................................................................................................113
7－3 模塊的安裝.............................................................................................................114
7－4 外形尺寸圖...........................................................................................................115
第五章 模擬量輸入模塊：U-8ADC..........................................................................116
1．概要：.............................................................................................................................116
2．模擬量輸入模塊性能：.................................................................................................117
SU 系列可編程序控制器特殊模塊
（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）
技術資料
[第四版]光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
目 錄
第一章 模擬量輸入模塊：Ｕ－０１ＡＤ－１.....................................................1
1 概要....................................................................................................................................1
2 規格....................................................................................................................................2
2－1 一般規格....................................................................................................................2
2－2 性能規格......................................................................................................................3
3 方框圖...............................................................................................................................4
4 外 形................................................................................................................................5
4－1 各部分的名稱..............................................................................................................6
5 設定方法.............................................................................................................................7
5－1 輸入范圍設定...............................................................................................................8
5－2單位設定.....................................................................................................................11
5－3 通道設定...................................................................................................................13
6 模擬/數字變換和CPU輸入的時序..................................................................................14
7 模塊的安裝.......................................................................................................................15
8 外部連接...........................................................................................................................16
8－1 電壓差動輸入的接法................................................................................................16
8－2 電壓單端輸入的接法...............................................................................................17
8－3 電流差動輸入的接法...............................................................................................18
8－4 電流單端輸入的接法...............................................................................................19
8－5 外部連接的注意事項...............................................................................................19
9 編程.....................................................................................................................................20
9－1 16點輸入模式..........................................................................................................20
9－2 32點輸入模式..........................................................................................................23
第二章 模擬量輸出模塊：U－01DA............................................................................27
1 概 要..................................................................................................................................27
2 規格...................................................................................................................................28
3 方框圖...............................................................................................................................29
4 地址分配...........................................................................................................................30
5 外形...................................................................................................................................31
5－1 各部分的名稱...........................................................................................................32
6 數字/模擬變換和輸出的時序..........................................................................................33
7 模塊的安裝.......................................................................................................................34
8 外部連接...........................................................................................................................35
9 編程...................................................................................................................................36
第三章 高速計數器模塊:U－01Z...................................................................................38
1 概 要................................................................................................................................38
2 系統構成...........................................................................................................................39
3 規格...................................................................................................................................42
1光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
3－1 一般規格...................................................................................................................42
3－2 性能規格...................................................................................................................42
3－3 內部方框圖...............................................................................................................45
4 各部分的功能...................................................................................................................47
4－1 各部分的名稱說明...................................................................................................47
4－2 外部輸入輸出回路的詳細說明.............................................................................49
5 與CPU之間的數據傳送....................................................................................................56
6 內部輸入（CPU輸入）/內部輸出（CPU輸入）...........................................................58
6－1 內部輸入（CPU輸出）............................................................................................58
6－2 內部輸出（CPU輸入）............................................................................................59
7 功能與動作.......................................................................................................................60
7－1 計數功能....................................................................................................................60
7－2 原點搜索功能...........................................................................................................66
7－3 采樣計數功能............................................................................................................68
8 安裝與設置.......................................................................................................................70
8－1 設置環境....................................................................................................................70
8－2 模塊的安裝................................................................................................................70
8－3 模塊的配線................................................................................................................71
8－4 模塊配線例子............................................................................................................74
8－5 使用上的注意點........................................................................................................75
9 編程方法及動作...............................................................................................................76
9－1 讀出、寫入動作........................................................................................................77
9－2 應用程序例................................................................................................................81
10 試運行前.........................................................................................................................94
第四章 中斷輸入模塊：U－01NI.............................................................................95
1 概 要................................................................................................................................95
2 系統組成...........................................................................................................................96
3 規 格................................................................................................................................98
3－1 一般規格...................................................................................................................98
3－2 性能規格...................................................................................................................99
3－3 內部方框圖.............................................................................................................100
4 各部分的名稱和功能.....................................................................................................101
4－1 中斷處理的功能......................................................................................................101
4－2 中斷輸入的識別.....................................................................................................101
4－3 切換開關（DIP開關）的設定..............................................................................103
4－4 LED顯示.................................................................................................................104
5 編程方法和動作.............................................................................................................105
5－1 中斷程序執行命令.................................................................................................105
5－2 中斷時的動作.........................................................................................................106
5－3 中斷處理.................................................................................................................108
5－4 中斷應答時間.........................................................................................................109
5－5 中斷程序的限制及注意事項.................................................................................109
6 應用例...........................................................................................................................110
2光洋電子（無錫）有限公司 SU系列特殊模塊
6－1 設備的緊急停止....................................................................................................110
6－2 不合格品的排除和計數.......................................................................................111
6－3 十位按鍵輸入.........................................................................................................112
7 安裝和設置.....................................................................................................................113
7－1 設置場所.................................................................................................................113
7－2 安裝時的注意事項.................................................................................................113
7－3 模塊的安裝.............................................................................................................114
7－4 外形尺寸圖...........................................................................................................115
第五章 模擬量輸入模塊：U-8ADC..........................................................................116
1．概要：.............................................................................................................................116
2．模擬量輸入模塊性能：.................................................................................................117
AIGCSU系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一種專門為工業自動化控制設計的電子設備，它通過預設的指令邏輯實現對生產過程中的各種設備、傳感器和執行器進行集中管理和協調。特殊模塊（Special Modules）是PLC系統的重要組成部分，針對不同應用需求專門定制的外圍擴展單元。
在SU系列PLC中，特殊模塊可能包括但不限于以下類型：
1. 通信模塊：用于與其他PLC、上位計算機或現場總線設備如EtherNet/IP、Profinet、Modbus等進行數據交換與通訊。
2. 輸入/輸出模塊 (I/O Modules)：處理模擬信號（如4-20mA電流環、0-10V電壓信號）、數字輸入/輸出（DI/DO）、開關量輸入/輸出（SI/SO），如溫度、壓力、位置、速度傳感器的數據采集以及電機啟動、停止等執行器的控制。
3. 運動控制模塊：專為伺服驅動、步進電機或其他運動控制應用設計，支持精確的速度、位置及力矩控制。
4. PID控制模塊：提供比例-積分-微分(PID)算法功能，廣泛應用于需要連續調節過程參數的場合，如加熱爐溫度控制、流量控制等。
5. 安全模塊：實現安全相關功能，如急停、安全繼電器、安全速度監控等，確保生產線的安全運行。
6. 模擬量運算模塊：處理高精度的模擬信號計算、濾波、補償等功能，常用于需要高級信號處理的應用領域。
7. 數據采集模塊：用于收集并處理工廠環境監測、質量控制等領域的各類數據，如振動、聲音、光線強度等。
這些特殊模塊可以根據實際工況靈活配置，并通過PLC內部的編程軟件進行組態和參數設置，以滿足特定工業控制系統的復雜需求。
