Value & Technology
I/O 通信、遠程 I/O 模塊
G-02RM/U-02RM/U-02RS
技 術 資 料
[第一版]G-02RM/U-02RM/U-02RS
[第一版]
此次承蒙購買 G-02RM/U-02RM/U-02RS，誠致謝意！
G-02RM 是 KOSTAC SG8 PC 的遠程 I/O 模塊；U-02RM 是 SU 系列 PC 的遠程 I/O
模塊；U-02RS 是 SU 系列 PC 的 I/O 通信模塊。
此技術資料對 I/O 通信，遠程 I/O 的功能、性能和應用進行了說明。在使用
G-02RM/U-02RM/U-02RS 模塊之前，請詳細閱讀此資料。
在閱讀本資料的同時，可參閱如下相關資料：
SG-8 用戶手冊
SU-5/SU-6 用戶手冊
SG-8/ SU-5/SU-6 編程手冊
注意：
G-02RM 只能使用在 SG-8 CPU 版本在 V2.7 及以上。目 錄
1．概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
2．系統配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3．規格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．1 一般規格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．2 性能規格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
3．3 模塊規格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．1 各部分的名稱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．2 端子臺 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3．3．3 各種開關的設定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3．3．4 LED顯示 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3．3．5 RUN輸出 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3．3．6 錯誤檢出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．4 通信輸入輸出號的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4．連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．1 連接的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．2 配線上的注意事項．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4．3 合適的電線規格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5．在使用前．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5．1 用戶程序設定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5．2 特殊寄存器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5．3 狀態標志繼電器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5．4 用戶程序設定實例1（U－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5．5 用戶程序設定實例2（U－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5．6 用戶程序設定實例3（G－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5．7 用戶程序設定實例4（G－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5．8 最終局設定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．9 切離功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6．通信實例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1 U－02RM 通信系統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．1 PC通信實例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．2 I/O通信實例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6．2 U－02RM 和U－02RS遠程I/O系統 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7．傳送時間．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
8．故障診斷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
附錄1 G－02RM 動作流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
附錄2 U－02RM/RS 動作流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．661．概要
G-02RM由SG-8 PC用的I/O通信模塊按次序通信進行I/O情報的交換。
U-02RM/U-02RS是構成SU-5/SU-6遠程I/O系統及I/O通信系統的模塊。
U-02RS 可作 SG-8 和 SU-5/SU-6 間的通信模塊使用，SU-5/SU-6 的 I/O 系統可以作為 SG-8
的遠程I/O使用。
I/O通信
I/O通信就是在獨立的PC之間進行信號的傳遞，采用在I/O通信模塊間按次序進行信號傳
遞來取代將通常的I/O模塊和許多電線進行連接來傳遞信號。
此時，如下圖所示，信號傳遞被限制在主從局之間，從局之間的信號傳遞不能進行。
PC
主 局
信號
從 局 從 局 從 局
遠程I/O
與 I/O 通信不同，信號不是在 PC 間傳送，而是擴展 I/O 在遠距離能按次序通信，控制信
號傳遞。如下圖所示：
主 局 遠程子局
SU-5
R R
OR
CPU M I/O CPU M I/O
SU-6
MAX 1Km
主 局 遠程子局
電 C R R
SG-8 P M I/O CPU M I/O
源 U
MAX 1Km
12.系統構成
使用G-02RM/U-02RM/U-02RS構成的系統實例如下：
1．基本構成
2．階梯式連接配置(U-02RM:最多16臺、G-02RM:最多30臺)
23．遠程I/O
注意：以下模塊不能用于U-02RS（遠程子局）：
U-01DM(上位通信模塊)、U-02RM(I/O通信模塊)、U-01Z(高速計數模塊)。
其它的模塊及特殊模塊都可使用。
33.規格
3．1 一般規格
項 目 規 格
G-02RM:DC5V±5%/800mA(通過框架由電源供給)
額定電壓/消費電流
U-02RM: DC5V±5%/300mA(通過框架由電源供給)
U-02RS:AC100/200V
DC85～132V/AC170～264V(允許電流壓范圍)
電 額定電壓
U-02RS-C:DC24V
DC20～28V(允許電壓范圍)
視在功率 U-02RS:80VA(MAX)

當然可以。I/O通信（Input/Output Communication）指的是工業控制領域中的一種數據交換技術，用于設備間或主控系統與現場設備之間的信息傳輸，以便實現對生產線或自動化系統的監控和控制。遠程I/O模塊（Remote I/O Module）是工業自動化系統架構中的一個重要組成部分，其作用是將過程控制系統與現場的輸入輸出信號設備進行物理隔離并集中處理，以減少布線復雜性、提高信號傳輸質量和可靠性。 具體到"G-02RM"、"U-02RM"以及 "U-02RS" 這三種型號的遠程I/O模塊： 1. G-02RM：這可能是該品牌或廠商針對某種應用開發的一款模擬量輸入/輸出（Analog Input/Output, AIO）類型的遠程I/O模塊，"G"可能代表某個系列或者功能組別，而"02"可能是產品代號，"RM"則表示支持Modbus RTU/TCP等協議進行串行通信，適用于連接PLC或其他控制器處理模擬量信號如4~20mA電流環信號或0~10V電壓信號。 2. U-02RM：此型號與G-02RM類似，但可能側重于提供數字量輸入/輸出（Digital Input/Output, DIO）功能，其中"D"代表數字量，同樣支持Modbus通信協議，用于處理開關量信號如繼電器觸點、干接點等。 3. U-02RS：這款模塊與上述兩款不同，帶有“S”標識，可能表示它具備安全認證，比如Ex ia/dic/s等防爆等級認證，專為在可能存在爆炸性氣體或粉塵環境中使用設計，除支持基本的I/O通信外，還符合相關的安全標準和規范，確保了操作環境下的安全性。 綜上所述，這些遠程I/O模塊均屬于工業自動化領域的通用解決方案，通過不同的通信協議和功能組合，滿足不同類型設備間的可靠數據交換及現場信號采集與控制的需求。