Value & Technology
DL250 PID
技術資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節 DL250 PID回路的特點.............................................................................1
一、主要特點.............................................................................................................................1
二、PID回路基礎.....................................................................................................................3
第二節 回路參數設定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數......................................................................................................5
二、PID錯誤標志.....................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲單元...........................................................................6
四、控制回路參數表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設定1 的位說明（Addr+00）...................................................................8
六、PID方式設定2 的位說明（Addr+01）...................................................................9
七、方式/報警監控字（Addr+06）...................................................................................10
八、上升/保持表標志（Addr+33）...................................................................................10
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................11
十、上升/保持 表編程錯誤標志（Addr+35）..............................................................11
第三節 回路采樣周期和程序流程.......................................................................12
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................12
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................12
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................13
四、采樣周期編程..................................................................................................................13
五、PID回路影響CPU掃描時間.....................................................................................14
第四節 過程控制成功的十個步驟.......................................................................16
第五節 回路操作基礎...........................................................................................18
一、數據存儲單元..................................................................................................................18
二、數據源................................................................................................................................18
三、直接存取模擬量I/O值.................................................................................................19
四、回路控制方式..................................................................................................................20
五、CPU 方式和回路控制方式..........................................................................................21
六、如何改變回路控制方式................................................................................................22
七、PID方式的操作面板控制............................................................................................23
八、PLC方式對回路方式的影響......................................................................................23
九、回路控制方式的替代....................................................................................................23
十、無擾動切換.......................................................................................................................24
第六節 PID回路數據組態....................................................................................25
一、回路參數數據類型.........................................................................................................25
二、選擇單極或雙極類型....................................................................................................25
三、數據偏置量的處理.........................................................................................................26
四、設定值（SP）的限制范圍...........................................................................................26
五、設定值（SP）間接地址...............................................................................................27
六、過程變量（PV）的組態...............................................................................................27
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七、控制輸出組態..................................................................................................................28
八、偏差項的組態..................................................................................................................29
第七節 PID算法....................................................................................................30
一、位置算法...........................................................................................................................30
二、速度算法...........................................................................................................................31
三、比例、積分、微分項....................................................................................................33
四、使用PID控制運算子模塊...........................................................................................34
五、微分增益的限幅..............................................................................................................35
六、偏移項................................................................................................................................35
七、積分分離...........................................................................................................................36
第八節 回路調整過程...........................................................................................37
一、開環測試...........................................................................................................................37
二、手動調整過程..................................................................................................................37
三、自整定過程.......................................................................................................................39
四、串級調整回路..................................................................................................................42
第九節 PV模擬量濾波.........................................................................................43
一、DL250 內置模擬量濾波器...........................................................................................43
二、在梯形邏輯程序中建立一個模擬量軟件濾波.......................................................44
第九節 前饋控制...................................................................................................45
第十節 時間—比例控制.......................................................................................47
第十一節 串級控制.....................................................................................................49
一、簡介....................................................................................................................................49
二、DL250 CPU中的串級回路..........................................................................................50
第十二節 過程報警.....................................................................................................51
一、PV絕對值報警................................................................................................................52
二、PV偏離報警....................................................................................................................52
三、PV變化率報警................................................................................................................53
四、PV延遲報警....................................................................................................................54
五、報警出錯...........................................................................................................................54
第十三節 上升/保持發生器........................................................................................55
一、簡介....................................................................................................................................55
二、上升/保持表.....................................................................................................................56
三、上升/保持表的標志........................................................................................................58
四、上升/保持發生器有效...................................................................................................58
五、上升/保持控制.................................................................................................................58
六、上升/保持控制過程的監控..........................................................................................59
七、上升/保持編程錯誤........................................................................................................59
八、測試上升/保持控制過程...............................................................................................59
第十四節 故障檢修提示.............................................................................................60
附錄 1 文獻目錄.....................................................................................................61
附錄 2 PID回路術語匯總......................................................................................62
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節 DL250 PID回路的特點
一、主要特點
DL250過程控制回路具有面向多種應用需求的優越的特點。主要特點為：
- 最多4個回路，采樣速率可單獨編程
- 具有手動/自動/串級功能
- 具有兩種無擾動轉換方式
- 豐富的報警功能
- 最大16段上升/保持發生器
- 自整定
DL250 CPU除了能夠執行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態最多四個回路。
所有傳感器和調節器的線纜都直接連接到DL205標準I/O模塊上。每個回路的過程變量、增益值、
報警級別等都存放在CPU內的回路控制變量表內。每次掃描時DL250 CPU讀過程變量值（PV）
的輸入。然后在每個PLC掃描周期內進行PID回路的計算，并刷新控制輸出值。控制回路利用
比例-積分-微分（PID）運算法則來產生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態和調

DL250 PID（Proportional-Integral-Derivative）技術資料通常指的是針對西門子（Siemens）或同類品牌型號為DL250的變頻器產品中集成的PID控制算法的技術文檔。PID控制器是一種廣泛應用在電機調速與過程控制領域的自動控制系統，它包含了比例（P）、積分（I）和微分（D）三種調節參數，用于精確地跟蹤設定值（setpoint），以維持系統輸出如電機轉速、電壓、電流等關鍵參數在一個預設的穩定狀態。 DL250變頻器很可能內置了這種先進的控制策略，用以優化電機驅動系統的性能，例如通過調整電動機的速度、力矩或者電能消耗，來滿足不同生產過程中的需求。該技術資料詳細內容可能包括： 1. PID控制原理及其在DL250變頻器的應用說明； 2. 各項PID參數的設置范圍、默認值以及可調節性； 3. PID控制算法的計算方法及實時監控方式； 4. PID參數對系統動態響應、穩態精度、超調量及settling time的影響分析； 5. 實際應用案例及調試步驟，指導用戶如何根據具體負載特性和工藝要求進行PID參數優化。 請注意，由于實際技術規格可能會隨時間更新，因此獲取最新的DL250 PID技術資料時，請查閱西門子官方發布的最新版本用戶手冊或聯系西門子技術支持獲取最準確的信息。