您好！ ATV31是一款可能指的是ABB的變頻器型號，而TWIDO PLC則是一種工業控制器，通常用于自動化控制系統的數據交換。在您的問題中，"ATV31于TWIDO PLC通訊程序（頻率給定）"，您可能是在詢問如何通過TWIDO PLC來設置或控制ATV31變頻器的工作頻率。 在電氣工程中，變頻器的頻率給定通常是通過PLC進行的，因為PLC可以作為中央控制系統，接收來自上位機（如計算機或HMI界面）的指令，然后調整變頻器的輸出頻率以滿足設備的運行需求。具體步驟可能包括： 1. 確保PLC和變頻器之間有正確的通信接口，比如以太網、Modbus TCP/IP或者現場總線（如PROFINET、RS-485等）。 2. 在PLC編程軟件中配置通信參數，比如IP地址、波特率和協議類型。 3. 編寫PLC程序，通過指令發送頻率設定值給ATV31，例如使用SET或Write Register功能。 4. ATV31接收到指令后，會根據設定的頻率值調整電動機的運行速度。 如果您遇到具體的編程問題或需要幫助解決連接問題，請提供更多的細節，我會盡力為您提供指導。