離散時滯系統的魯棒無源控制
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離散時滯系統的魯棒無源控制
在控制系統理論中正實理論起到了很大的作用, 引起了眾多學者的關注[1~5]. 對這個問題的研究主要是出于魯棒控制和非線性控制的需要.
在實際的工業生產過程中, 時滯與不確定現象是普遍存在的且時滯的引入大大增強了控制難度. 因此研究時滯系統的魯棒正實控制具有一定的復雜性和難度.
文獻[6]引入無源性概念, 研究了線性連續時滯系統的無源控制問題,但沒有考慮模型的不確定性. 盡管離散時滯系統的無源控制與連續系統具有同等重要的地位, 但據作者所知, 目前尚未見相關報道.
您好,離散時滯系統是一種在時間上存在延遲的控制系統,通常在電子、通信和自動化系統中遇到,比如在開關電源、控制器或工業過程控制中。魯棒無源控制是一種針對這類系統的設計方法,它的目標是設計一個控制器,即使系統存在不確定性(如參數變化或外部干擾)也能保持穩定性和性能。
在離散時滯系統中,由于信號的傳遞存在時間上的滯后,控制器需要考慮到這個特性來避免系統不穩定。魯棒無源控制強調的是控制器的設計應獨立于系統的具體參數,即它不依賴于系統的精確模型,而是提供一種對各種可能的延遲和擾動具有內在抵抗能力的控制策略。
簡單來說,您可能正在研究如何通過數學建模和控制理論來設計一個能夠有效管理這種時滯影響,并能在面對各種環境變化時保持系統性能穩定的控制器。這通常涉及到線性系統理論、控制律設計以及穩定性分析等技術。如果您有關于具體實現步驟、工具或者遇到的問題,歡迎詳細提問,我會盡力幫助您。
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上傳時間:2009-10-20
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